刘休佑(445-471年)，字休佑，彭城绥舆里(今江苏徐州市)人。南宋宗室大臣，宋文帝第十三子。
孝建二年，年十一，山阳王第一次被封。宋明帝即位，以山阳郡的缺点改封晋平王，将军、开府仪同三司、荆州刺史，迁南徐州刺史。
泰始七年去世，时年二十七，追赠司空。同年，追免为普通人，十三子并迁晋平。宋明帝寻病，见休佑为鬼，送使到晋平抚其诸子，死后为刺。后来废帝元徽元年，听诸子还都。宋顺帝升明三年，诬告谋反，并赐死。
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宋文帝刘义隆第十三子也晋平刺王刘休佑。孝建三年，年十一，封山阳王，食邑二千户。大明元年，为散骑常侍，领长水校尉，寻迁东扬州刺史。未拜，迁徙湘州刺史，加号征虏将军。四年来，他还担任秘书监，领导右军将军，增邑千户。迁侍中，又迁左中郎将，都官尚书；又是秘书监，领骁骑将军。使持节、都督豫、司二州、南豫州之梁郡诸军事、右将军、豫州刺史。景和元年，入朝，进号镇西大将军，仍迁散骑常侍，镇军大将军，开府仪同三司。
太宗定乱，以为使持节、都督荆、湘、雍、益、梁、宁、南北秦八州诸军事、将军、荆州刺史、开府、常侍如故。改都督江、营、雍、湘五州、江州刺史；改都督江南豫司州、南豫州刺史，改都督豫、江、司三州、豫州刺史。据寿阳反叛，豫州刺史殷炎，刘休佑出镇历阳，督刘屯等讨炎，炎未平，筑长围守。休佑复迁都督荆、湘、雍、益、梁、宁、南北秦八州军事、荆州刺史，持节、常侍、将军、开府并如故，增封2000户，受500户。山阳荒凉，改封晋平王。
刘休佑素无能，强梁自用。大明时代，年尚少，不得自专，甚至贪欲，财色好。在荆州，所在地，多营财货。以短钱100赋民，田登，求白米一斛，米粒全白，若有破折者，全删简不受。民间买这米，一升一百。到时不受米，评米责钱。凡事求利，凡事皆知，百姓饥然，不复堪命。泰始六年，征服都督南徐、南兖、徐、兖、青、冀六州军事、南徐州刺史，加侍中，持节，将军如故。上以休佑贪虐不能来民，留京邑，遣上佐行府州事。
刘休佑狠狠地强梁，前后违上非一。荆州时，左右苑景达善弹棋，上召之，休佑留不遣。上怒，问责之说：汝刚这么暴力，怎么是下义！积不能平。而且担心未来难以控制，欲便除之。七年二月，车开在岩山射雉，一雉拒绝入场，日暮将反，让休佑射之。语云:不要野鸡，不要回来。休佑时从黄指挥，左右从者，在部队后，休佑驰骋，上遣左右数人。上还，前驱清道，休佑人从悉分散，不再相得，上因遣寿寂等诸将追之。日已欲暗，与休佑相及，迫使坠马。刘休佑素勇敢有力，奋拳左右排击，莫得近。一人后引阴，因顿地，即共殴拉杀。乃遣人驰白上，行唱：骠骑落马。上曰:体型大，落马不容易。即遣御医络驿系统。转瞬即逝，休佑左右人到，久已绝。去车脚，舆以还第，时年二十七。追赠司空，持节、侍中、都督、刺史如故，给班剑二十人，三望车一乘。
时巴陵王刘休若在江陵，其日即驰信报刘休若说：我和古骑马惊，古骑马惊，与直阁文秀马相，文相堕落，古骑南山，马惊，触松树，落中，时间闷闷，不知所措。五月，追免休佑为普通人。
宋文帝第十三子:刘休佑的生命