毕万，生卒年不明，姬姓，毕氏，名万，毕公高后，春秋时期晋国大臣。公元前661年，毕万因随晋献公消灭耿、霍、魏三国有功，晋献公将魏地授予毕万，并任命他为医生。毕万死后，毕万的后代以他的封地为氏，称魏氏，成为战国七雄之一的魏国祖先。
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毕万的祖先，名叫毕公高，是周文王姬昌的妃子，也是周武王姬发的异母弟弟。商朝灭亡后，周武王建立了周朝政权，将毕公高封在毕国(今陕西咸阳，今陕西西安)，后裔以毕为氏。毕国灭亡后，毕国公子成为平民，有的住在中原，有的流落夷狄。毕万流落晋国，在晋国任职，为晋献公服务。
晋献公在位期间，晋国国势日益强劲。晋献公16年(鲁敏公元年，公元前661年)冬季，晋献公扩大军队编制，将原军队设为上下两军，带领上军，王子申生带领下军，立即发动开拓疆域的战争。晋献公以赵夙驾御战车，毕万为车右。这次出兵成果丰硕，晋军一举消灭耿国(今山西省河津市东南)、霍国(今山西省霍县西南)和魏国(今山西省芮城县东北)三个小诸侯国。晋军凯旋而回后，晋献公为奖励英勇作战的赵夙和毕万，将耿地给赵夙，魏地给毕万，并让他们当医生。
晋献公二十六年(公元前651年)，晋献公去世，晋献公诸子争夺君位，使晋国内乱。而毕万的后代更多，他们以毕万的封地为氏，称魏氏。
公元前661年，毕万随晋献公消灭耿、霍、魏三国。晋献公奖励毕万英勇作战，于是给了他魏地，任命他为医生。毕万死后，毕万的后代称他为魏氏，成为战国七雄之一魏国的祖先。
起初，毕万考虑归附晋国，于是占卜了晋国当官的吉凶，得到了“屯”卦变成了“比”卦。辛廖预测说：吉利。“屯”坚固，“比”进入，还有比这更大的吉利吗？他一定是番衍昌盛。“地震”占卜变成了土壤，汽车跟着马，两只脚在这里，哥哥抚养他，母亲保护他，群众依附他，这六个不变，集合，可以坚固，稳定和强大，这是侯的象征。公侯的后代一定会回到他的初始地位。
晋国掌管占卜的大夫郭偃在毕万被封魏地时预言：毕万的后代一定会繁荣起来。万，是满数；魏，是一个高大的名字。开始赏赐就是这样，上帝已经启示了预兆。天子统治兆民，称为兆民，诸侯统治万民，称为万民。现在高大的名字跟着满数，他必然会得到人民。后来，毕万的后代真正繁荣起来，成为战国七雄之一的魏国祖先。
毕万：春秋时期晋国大臣