鲁定公，姬姓宋，是春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第25位君主。他是鲁昭公的弟弟，继承鲁昭公为君主，在位15年。
春秋时期，鲁国大乱，大权由季孙、孟孙、叔孙控制。鲁定公成了傀儡。他听说孔子开坛讲座，主张君君臣臣以及仁政，召集孔子，与孔子分析鲁国的内忧外患。孔子建议他与齐国外联，内部振兴君威，并制定了一系列措施。
在孔子的陪同下，公元前500年参加了齐鲁夹谷之会。
定公十年，在齐鲁夹谷之会，孔子协助鲁定公从齐国手中收回汶阳之地。鲁定公更信任孔子，让他成为大司寇(公共安全专家部长)，负责国内治安。孔子终于有机会实施自己的政治主张，强调孝道，稳定家庭，稳定社会。使鲁国社会和谐，经济蓬勃发展，国富民强。
十二年来，子路被命令摧毁三桓城，接受其甲兵。孟拒绝堕落，定公派兵攻打。他失败了，三都失败了。季桓子受齐女乐的影响，孔子离开了鲁国。十五年来，定公去世，儿子姬江即位，即鲁哀公。
史籍记载
《史记·鲁周公家》:
三十二年，昭公卒于乾侯。鲁人共立昭公弟宋为君，为定公。
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赵简子问史墨：季氏亡乎?史墨对曰:不死。季友在鲁有很大的功绩，被上卿录用。至于文子和武子，世增其业。鲁文公卒，东门杀了适立人，鲁君失去了国家政治。政在季，现在是四君。人们不知道你为什么要得到国家！我以为你不能假人，因为你小心你的器皿和名字。
定公五年，季平子卒。阳虎私怒，囚季桓子，与盟，舍之。七年，齐伐我，取运，以为鲁阳虎邑从政。八年来，阳虎想杀三桓适，而更立其所善的妃子则代之；载季桓子将杀之，桓子诈而得脱。三桓共攻阳虎，阳虎居阳关。九年来，鲁伐阳虎，阳虎奔齐，已奔晋赵氏。
十年来，定公与齐景公会在夹谷，孔子行相事。齐欲攻鲁君，孔子以礼历阶，杀齐淫乐，齐侯怕，甚至，归鲁侵地而谢。十二年来，使仲由毁了三桓城，接受了他的甲兵。孟拒绝堕城，伐之，不克而止。季桓子受齐女乐，孔子去了。
十五年，定公卒，子将立，为哀公。
鲁国第二十五任君主：鲁定公的生活简介