郑武公的父亲郑桓公在周宣王二十二年时被弟弟封为诸侯，才拥有了自己人生中名正言顺的第一块封地。郑桓公在自己的管辖范围内很好地处理了与人民的关系。有一套治理国家的方法。简而言之，它比当时的国王有更多的方法，深受他领土上人民的喜爱。郑桓公在后来的犬戎战役中死亡。他儿子的崛起战争不得不将他的骨草埋在华山脚下，然后保护周平王向东迁移到安全的无战狼烟地区。公元前771年，崛突继承了郑桓公的爵位，担任司徒一职。
崛起在与西戎的战斗中表现出色，勇敢而不犹豫，受到了申侯的青睐，申侯当时就有把崛起收入自己手中纳他为婿的想法。沈侯也是一只老谋深算的老狐狸，当时的西军其实是他带进来的，他们不仅杀了周幽王，还让郑桓公去了九泉之下。如果上升追溯到犯罪证据的来源，申侯也无法逃脱这种关系，申侯害怕强大的上升会找到自己的账户，只是想用与上升的婚姻关系来解决矛盾。起初，崛起不能接受这段婚姻。这是杀死父亲的仇恨。然而，由于沈侯与周王室的特殊关系，他很快就被周平王重用了。他硬着头皮同意了沈侯的条件。然而，他试图把婚礼推迟几十年。随着时间的推移，他的仇恨不像以前那么强烈了，直到30岁以后，他才嫁给了沈侯的女儿吴江。过去提倡早生早育的男人十五六岁就结婚了，他的年龄可以当爷爷，他成了晚婚晚育的典范。
后来，他成了郑国的第二代君世，被称为郑武公。他和吴江一起生了两个儿子。吴江生第一个孩子时遇到了难产，孩子的脚先出来了。这突然吓坏了从未生过孩子的吴江。“生孩子”意味着难产。自古以来，我们中国人的父母就给孩子取名，他们会把自己对孩子的祝福和期望包含在名字里。吴江直接给她刚出生的宝宝起了一个小偷不好的名字，就是把难产的“生”作为宝宝人生的第一份礼物——名字送给宝宝。吴江和郑武的第二个儿子也出生了，吴江生的第二个儿子过程非常顺利，给他起名为共叔段。吴江和郑武的第二个儿子也出生了。吴江生第二个儿子时，过程非常顺利。他被命名为叔叔段。吴江念和周生几乎让自己死了。黄泉很生气。她把所有的爱都给了她的小儿子叔叔段，给了周生超级不公平的待遇。在武姜整天不满的情况下长大。有治国之才，但吴江全靠个人心情办事。她整天在郑武公耳边念念，希望郑武公把储君的位置给共叔段，但郑武公是明君，不会那么容易受到吴江的影响。他终于把国君的位置传给了郑庄公。
已经坐上了国君的宝座，但他还是不喜欢吴江。吴江爱他的小儿子叔叔段，想为叔叔段得到一个好的封地，她首先喜欢土地，土地是军事危险的地方，郑庄公果断拒绝了吴江这个不合理的要求，声称除了土地，其他封地让叔叔段选择他会给，最后吴江叔叔段邀请北京，叔叔段去北京被称为北京叔叔。这时，郑庄公的臣子祭仲忍不住说了些什么。他认为封诸侯的都城太大，容易滋生不良因素。封诸侯最大的封地不能超过国都，中等城市必须是国都的五分之一，小城市必须是国都的九分之一。，现在给共叔段的京邑已经不符合祖先的规定了，恐怕未来共叔段的实力会超过郑庄公。郑庄公觉得母命难违，没有收回城市。后来公子吕问他打算怎么处理共叔段，让庄公小心防止民生二心。庄公劝公子吕冷静不要慌，说共叔段迟早会生气烧身。共叔段贪婪地一次又一次地把周围的小镇纳入自己的囊中，子封也有些坐不住了，郑庄公依然淡定从容。
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最后，共叔段聚集在兵甲上，与吴江、共叔段内外合作，准备攻打哥哥的都城。郑庄公对母亲和弟弟非常失望，派遣部队带领军队与共叔段作战。共叔段所在京邑的人民也发生了叛乱。最后，共叔段被打到共产党。郑庄公把武姜放在炎陵，发誓黄泉下不见面。但郑庄公说完后悔了，可君王的话怎么能说完就变了。郑庄公和母亲之间的矛盾爆发传了出去。颍谷人颍考叔前来进言，用自己的例子感动郑庄公，郑庄公把自己后悔的事实告诉了颍考叔。
颍考叔叔建议郑庄公在地下挖隧道，直到有泉水，让母子俩在隧道里见面。郑庄公听了他的话，命人挖隧道遇见吴江。母子关系得到缓和，郑庄公的担忧得到解决。
郑武公从小就不被宠坏，但凭借自己的能力，他成功地登上了王位反击
郑武公不受宠，他是怎么登上王位的？