齐国和周天子重修于好，卫桓公去世，州号召继位，郑庄公忧心忡忡。下面详细介绍一下相关内容。
齐鲁古代是邻国，位于今天的山东省北部和中部，河北东部也有一小部分，国都临淄(今天的山东淄博附近)。齐国是一个东方大国，那个祖先是我大周著名的传奇人物姜子牙，据说会呼风唤雨，撒豆成兵(见封神演义)。要放在平时，郑国想巴结不一定巴结，现在赶紧结盟，这样的好事，去哪里找？事实上，齐厘公看中了郑庄公一直在周王室当清士，这几年非常活跃，想借此机会跟随郑庄公赚点好处。
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齐国100多年前的一次突发事件，与周王室的关系变得非常僵硬(具体是什么，我们稍后会介绍)，我们正在寻找改善的机会。而且太子狐在郑国待了几天，他的儿子一定对郑国有点倾向，对吧？其实齐侯有这样的想法也就不足为奇了。我们总觉得抗日战争的时候，为什么中国有这么多亲戚？我们不明白抗日战争前日本接受了多少中国学生吗？但齐厘公显然没想到郑国会这么快就会和天子闹僵，更何况郑庄公在周王室也是几起几落，还在乎这一次？君不见郑国收了皇室庄稼，天子也没说什么吗？
因此，公元前720年冬，齐厘公和郑庄公在石门(今日山东长清县西南)举行了双边会谈。会议在温暖友好的气氛中举行，双方领导人亲切握手，互赠礼物。经过磁商，双方决定在新时代建立战略合作伙伴关系，希望双方的合作能在未来的国际事务中发挥更大的作用。齐还表示，希望郑伯能在方便的时候向周天子介绍，恢复齐国对周天子的朝贡关系，郑庄公对此表示支持。郑庄公还亲切邀请齐厘公在方便的时候访问郑国。齐厘公在随后的宴会上愉快地接受了邀请。双方领导人和随行人员都喝得很开心，展示了两国之间的亲密关系。当然，宴会结束后，郑庄公酒后驾车，车翻到路边的沟里去了这件小事，也就是说，这只是历史书上记载的一个小插曲。我不知道为什么历史学家特别记录了这件事。有什么特别的意义吗）。与齐国结盟，让郑庄公感觉好多了。
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之前和周天子闹的那些不愉快，也就暂时放下了。然而，天子还是要去朝颗，毕竟割了别人的庄稼，这件事如果不给出解释，双方都挂不住脸。郑庄公不想当偷，但有些事情往往是这样的，你越不急着做，就越没有机会做。郑伯朝圣周天子也是如此。看到与齐国达成盟约，似乎又去天子那赔罪，卫国又出事了。根据规定，诸侯国的国君去世，必须向其他国家发布讣告。当卫国的讣告使者告诉卫桓公死于暴病，公子州呼吁继位为君时，郑庄公知道郑国的灾难又来了。大臣们不明白。卫国死后的君主和我们有什么关系？郑庄公说：“卫侯一向身体强壮，说他暴病死亡，这里怎么能没有点猫腻呢？这个小子，一向好战，又觊觎君位很久了，这次一旦成为国君，一定要通过战争树立自己的威望。
我们郑国和他接壤，以前有点不开心。如果他不来打我们，他还能打谁？大家都觉得庄公说得有道理。所以郑庄公也不急着去天子那朝圣，专心准备与卫国的战争。周天子一直在等郑庄公赔罪。经过周公黑肩的劝说，周桓王也觉得辞退郑庄公有点草率，所以不要在意偷粮。幸运的是，当郑伯被解雇时，他没有正式发布免职文件，所以还有可以挽回的空间。假如郑庄公亲自来国都赔罪，那就做个顺水人情，还能缓和双方的关系。结果，郑庄公不仅不来朝圣，郑国也看不到个人影子。桓王的无明火又烧了起来。一个郑，还登鼻子上脸！其实郑庄公真的不想来，但是国家战争即将来临，他真的脱不开身。就这样，郑国和周天子之间的裂痕越来越大。那么卫国到底是怎么回事，让郑庄公如此放心呢？
卫桓公去世后，谁继承了王位？