公元前258年，秦国击败赵国，赵王派平原君赵胜到楚国求助。平原君计划在门下的食客中挑选20名文武双全的人一起去。但只挑了19个。
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剩下的都挑不出来了。一个叫毛遂的人向平原君推荐自己。
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平原君说:“贤惠的人才生活在这个世界上，就像把锥子放在口袋里，立刻露出锥尖一样。现在我老公在赵胜门下已经三年了。我身边的人都没有表扬过你，也没有听说过你做了什么，说明你老公没有长处。你最好留下来！毛遂说：“我今天才请你把我放在口袋里！如果我早点放进去，我早就脱颖而出了，不仅仅是露出锥尖！平原君于是让毛遂同赴楚，剩下的十九个人相视嘲笑他。
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从早到中午，平原君到了楚国，楚王还是没有派兵的意思。于是手按着剑沿着台阶走上去，对平原君说：“联合抗秦的重要性两句话就能说清楚，做出决定！从日出到日中，我们不能决定发生了什么。楚王怒斥毛遂道：“还不快滚下去！我在和你的主人说话。你跑过来干什么？毛遂按剑上前说：“大王你骂我，是靠楚国人多势众。此刻，你我相距十步之内，你就没有什么可以依靠的了！你的生命在我手里，在我的主人面前，你为什么骂我！
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此外，毛遂听说商朝开国的唐王最终以70英里的土地称王为世界。周朝创业的文王只用100英里的土地向诸侯屈服。他们依靠人多势众吗？只是顺应了历史的潮流，奋发图强。现在楚有五千里广阔的土地，持戟战士一百万，足以称霸诸侯！各国都无法抗拒楚国的强盛。白起只是一个小人物，带领数万军队，兴师动众与楚国作战，但一战夺去了严和英，然后又烧毁了夷陵。第三次世界大战摧毁了楚国的寺庙，侮辱了楚国的每一位祖先。就连赵国也为此感到羞愧，但国王不同意。联合抗秦真的是为了楚国，不是为了赵国！”
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楚王连连点头：“你说得太对了，我愿意用全国的力量和你们合右的随从说：“取鸡、狗、马的血！毛遂拿着铜盘跪下来对楚王说：“请大王先血宣誓订盟约，其次是我的主人，再次是我的毛遂。于是在大殿里订立了盟约，毛遂右手拿着铜盘，左手招呼同行十九人说：“你们也在堂下一起宣誓！你只是跟着走，最后的事情还是靠别人来解决的。平原君订好盟约后回到赵国，叹了口气说：“从现在起，我再也不敢说要识别世界上的人才了！于是毛遂被视为上宾。
毛遂自荐的故事是什么？毛遂是如何帮助赵国度过危机的？