刘仁轨的故事，
唐太宗李世民的名言是“能安天下的人，只用人”。在历代皇帝中，李世民一直以洞察人、善于用人而闻名。他的手下几乎把隋末唐初一流的文武人才都抓住了，这也成为唐末乱世最终胜出的关键原因。
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然而，李世民并不是一个活生生的神仙，有时他会误入歧途。在人才筛选和筛选方面，他不能100%无遗漏。有一位经天纬地的天才，他意外地成了李世民眼皮底下的“漏网之鱼”。他长期默默无闻地担任基层官员。直到唐高宗登基，他才大放异彩，震撼亚洲，成为唐代的骄傲。
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这个人是唐高宗时期著名的将军刘仁轨。刘仁轨，河南汴州尉氏人，出生于公元601年，只比李世民小两三岁。刘仁轨出生在一个平民家庭，从小就喜欢读书。然而，由于家境贫寒，他经常有机会在耕地和砍柴后阅读几页书籍。即使书不在身边，他也会把树枝折断成笔，在地上写作和绘画。随着时间的推移，他变得充满了知识和战略。
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然而，刘仁轨的人生发展之路充满了曲折，这是一个典型的晚期成功。在唐朝开国战争中，就在就业之际，各种文武人才有着广阔的舞台，李世民渴望人才。然而，刘仁轨一直缺乏机会，从未为人所知。
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直到唐朝成立，唐朝高祖武德时期，刘仁轨被迫生活，在河南道安抚大使任瑰的手下担任文案官员。有一次，他帮助任壮起草了一张奏章。看完后，任壮对自己的才华感到惊讶，所以他建议他成为息州参军。只有这样，刘仁轨才能踏上仕途。
从那以后，刘仁轨的仕途发展一直平静而平淡，几十年来一直停滞不前。李世民在位期间，刘仁轨担任县城23年。所谓县城，在唐代属于八品小官，职位仍在七品县长之下。协助县长处理公务是一个微不足道的小角色。
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都说“阎王好做，小鬼难当”，适当用在县丞身上。作为唐代统治制度的最低官员，县城是一个吃力不讨好的地方，是一个比他大的官员，日常事务复杂琐碎，基层所有的麻烦都很难纠缠。县城必须亲自处理长官，安抚人民，这是一个懦弱的角色。唐代大文豪韩愈写了一篇《蓝田县丞厅壁记》，生动地描述了县城的尴尬局面。整个贞观年间，李世民似乎都不知道有他这样的一号人物。
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公元649年，李世民去世。刘仁轨48岁，年近50岁。这时，他迎来了人生的巅峰发展期。他被提升为新安县令和青州刺史。显庆五年(660年)，高宗派兵征集百济。刘仁轨奉命督促海运，从此致力于唐代东北亚运营的历史进程。
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公元661年，唐朝征服百济后，刘仁轨升任检校，带领方州刺史，留守百济。龙朔三年(663年)，日本将领毛野带领2.7万人进入朝鲜半岛，试图将其扩大到势力范围。刘仁轨立即带兵迎战，著名的白江口之战爆发。
在白江口战役中，刘仁轨带领唐代水手，在军队和船舶绝对劣势的情况下，“四战，燃烧400艘船，烟雾，海水红，小偷崩溃”，震惊亚洲，奠定了唐代在亚洲的主导地位，晚刘仁轨也成为唐代的骄傲。在《唐朝的伟大历史》中，对这场战争也有详细而精彩的描述，请参考。
李世民见人却错过了他，李世民死后他威震亚洲！