康熙皇帝自亲政以来，先后做了许多大事，如擒拿鳌拜、平定三藩之乱、收复台湾省、南下六次检查等。
1690年，又发生了重大事件。
今年5月，蒙古准噶尔部首领加尔丹以追击喀尔喀部为借口，率领3万人，沿大兴安岭西麓南下入侵清朝。理藩院尚书阿喇尼奉命率部抵抗，但轻敌冒进，在乌尔会河被打败，清军遭受重大损失。康熙皇帝看到这种情况，为了打击加尔丹的傲慢，决定亲征。
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在中国古代，自商周时期以来，君主亲征的事情很多。汉高祖刘邦、杨迪皇帝杨光、唐太宗李世民、宋太祖赵匡胤、明太祖朱元璋、清太宗皇太极等。然而，自1641年皇太极最后一次亲征参加松锦战争以来，半个世纪内没有皇帝亲征。
当然，皇帝专注于参与，实际上是指挥战斗的另一个人。从1690年到1697年，康熙皇帝主要依靠的将军是他同父异母的兄弟福泉。
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福全出生于1653年9月8日，是顺治皇帝的第二个儿子。顺治皇帝的长子牛钮只活了不到三个月就死了，所以福全是顺治皇帝的长子。福全的母亲是董鄂氏，孝敬皇后。顺治皇帝一生爱董鄂氏，爱我，爱我的狗，爱我的狗，爱福全。
当福全还很小的时候，顺治皇帝曾经问他长大后有什么志愿者。福全回答说：“愿为贤王。”
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1661年，顺治皇帝患上天花，病重不治。顺治皇帝在临死前为选择继任人而挣扎了很长时间。顺治皇帝的几个儿子还年轻，只有福全年龄最大，有9岁。，八岁时，顺治皇帝的第三个儿子是玄烨。根据长子继承制，福全最有希望获得王位。然而，当顺治皇帝征求西方传教士汤若望的意见时，汤若望建议选择患有天花的玄烨作为继承人。
福全从未患过天花，与皇帝的位置擦肩而过。
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顺治皇帝接受了汤若望的建议。于是康熙皇帝后来出现了。
1667年，14岁的康熙皇帝亲政，立即将同父异母的哥哥福全封为裕亲王，命令他参与议政。福全能够进入权力的核心。
康熙皇帝亲征噶尔丹时，任命福全为抚远将军，从古北口出发；并命令同父异母的五弟常宁为安北将军，从喜峰口出发。
福全和常宁在这次旅行中击败了加尔丹军队。考虑到军队粮草不足，只能维持几天，他们擅自主张，下令回到老师身边。康熙皇帝非常生气，罚款了他们三年的亲王工资，并取消了福全的议政资格。
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1696年和1697年，康熙皇帝两次出征加尔丹，福泉两次跟随军队，参与迎敌，击败加尔丹，迫使加尔丹服毒自杀。
福全为康熙皇帝三征噶尔丹做出了汗马功劳。
1703年，福泉生病了。康熙皇帝听到这个消息后，亲自去了玉泉王府。后来，康熙皇帝巡逻塞外，福泉病情越来越严重。康熙皇帝派随行的王子骑马回首都看望福泉。然而，福泉的病情已经到了不可挽回的地步。当年8月8日，福泉因病去世，享年51岁。
康熙皇帝知道福泉去世后，星夜赶回首都亲自祭奠。葬礼当天，康熙皇帝亲自来到裕家王府，痛哭流涕，为哥哥的去世感到难过。
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玉泉王的头衔不属于铁帽王，不能享受世袭的待遇。然而，考虑到福泉的功劳，康熙皇帝允许福泉的长子保泰继承玉泉王的头衔。后来，当保泰犯罪并被剥夺玉泉王的头衔时，他将玉泉王的头衔传给了保贤的儿子广宁（保贤是福泉的次子）。直到乾隆年间，福泉的后代才按照正常的礼仪制度继承了头衔。
清朝康熙时期的一大贤王，因为没有患过天花和皇位而错过了！