大明建文元年(1399年)夏，燕王朱迪以“清君侧，靖国难”的口号向南发兵，历时四年的靖难之战拉开帷幕。朱棣反书到南京后，建文皇帝朱允文向太庙致敬，砍掉了朱棣的家族，并命令长兴侯耿炳文率领13万将军北上伐燕，并传唤山东、河南、山西三省提供工资。但不久之后，以易待劳的燕军在沱沱河大败南军，耿炳文逃入真正的城市，闭门固守。根据黄子澄的推荐，曹国公李文忠的儿子李景隆被任命为将军，而不是耿炳文与燕军作战。李景龙本来是个花花公子，素不知兵。他“寡谋而骄，色彩鲜艳，气馁”。统军后，他每次战斗都输了，失去了数十万兵力，导致南北军事优势逆转。建文帝也缺乏战略，导致主力不断被歼灭。朱迪及时出击，灵活运用战略，经过几次大战消灭了南军主力军。最后，他在建文四年(1402年)6月攻下南京，下个月成为皇帝，改元永乐，成为永乐皇帝。朱棣即位后，开始大封靖难功臣为“公、侯、伯”等爵位，并发誓书铁券。丘福在成祖朱棣任命的靖难功臣中排名第一，每逢奉命议政也排名第一。
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今安徽凤阳人丘福，行武出身，原为燕山中千户守卫，隶属于燕王朱迪。建文元年(1399年)，朱棣起兵靖难，丘福与朱能、张玉一起夺取北平九门，控制北平全城。从那以后，他一直是燕军的前锋，在攻打真定、夹河、沧州、灵璧等战役中。他天性朴实厚实，战斗勇敢，敢战敢冲。他是朱迪手下难得的猛将。但丘福为人低调，燕军每战胜，诸将争相言功，只有丘福落后，从不刻意表达自己的功劳，
朱棣常叹道：“丘将军功，我知道。“建文四年(1402年)，丘福和朱能带领数百人西行20英里，从上流偷渡，突袭南军，击退盛庸，夺取军舰，使燕军顺利渡河。朱迪同年6月攻入南京，继位为永乐皇帝。朱棣即位后授丘福为奉天靖难推诚宣力武臣，特进荣禄大夫，右柱国，封齐国公，获铁券，子孙世袭。永乐二年(1404年)，成祖立长子朱高炽为皇太子，任命丘福为太子太师，后来被命令辅导皇孙朱瞻基，并加岁禄千石。
永乐七年(1409年)七月，明成祖朱迪任命丘福为总兵官，佩服将军印章，理由是鞑靼可汗本雅失里杀害了大明使臣。他让他和武城侯王聪、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李远率领10万精骑北征鞑靼。成祖担心丘福轻敌，警告他：“兵事一定要小心，相机进止，不要固执己见！"并且反复告诉他不要轻视敌人，不要落入敌人的陷阱。即使你没有看到敌人，你也应该时刻保持警惕。敌人在黑暗中，我们在明亮的地方。即使你暂时没有赢，你也必须仔细寻找机会，不要轻视敌人。朱迪非常了解丘福。他知道，虽然他很勇敢，但他没有太多的策略。当然，他没有把自己勇敢的丘福放在心上。
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年老后，丘福不仅自负勇武，而且鲁莽轻敌。在没有把握战斗机的情况下，他们离开了军队的主力军，率领了1000多名骑兵。他们不顾公众反对，坚持疾驰，以赢得第一次世界大战，直接捣毁敌营，俘获鞑靼人汗流浃背。在敌人的不断示弱和引诱下，孤军深入的丘福很快陷入了不利境地。很快，他就被鞑靼军队包围了。寡不敌众的明军终于全军覆没。王聪死了。丘福、李远、王忠和火真都被俘并被杀。丘福死后，他终年67岁。大明十万精兵在主将阵亡后失去指挥，心慌意乱，被鞑靼大军歼灭。成祖听到这个消息很生气，决定亲征，剥夺丘福的世袭头衔，把全家流放海南，丘福一生的功劳都被抹去了。直到南明弘光帝，才追送丘福为舒城王。
齐国公丘福：靖难第一功臣，最后结局如何？