李世民说的三大名将中，有一个不是大胜就是大败，感兴趣的读者可以一起往下看。
唐朝成立后，王子李建成与秦王李世民的帝位争夺日益激烈。他们手下聚集了许多谋士将领，如杜如晦、方玄龄、李靖、李积等。王子李建成手下的魏征、王贵、薛万彻、冯立都是自己的主人和能力。其中，李建成王子手下的薛万彻，原本是王子的心腹，后来成了李世民的爱将，南征北讨，为大唐屡建奇功，人生经历真的很奇怪。
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薛万彻，大唐名将
薛万彻出生在一个将军家庭。他的父亲是隋朝左卫将军薛世雄。他的兄弟薛万均也是一名凶猛的将军。他的父子俩早年跟随涿县守将罗毅。他们不仅巧妙地使用了自己的计划，打败了枭雄窦建德，还打败了刘黑凯。他们被俘后被俘截发驱之耻辱。薛世雄病逝后，兄弟俩跟随罗艺一起归属于大唐。
到了大唐这边，兄弟俩站在不同的阵营里，薛万彻跟着王子李建成，弟弟薛万均成了秦王李世民的下属。玄武门之变时，薛万彻听说李建成被射杀，就带领东宫士兵攻打玄武门，久攻不下，准备掉头攻打防守薄弱的秦王府。在这个关键时刻，尉迟敬德带着李建成和李元吉的头来了。东宫士兵看到王子死了，没有战斗精神，做了鸟兽散。薛万彻带着十几个手下逃到了终南山。
李世民稳定局势后，知道薛万彻是猛将，就多次派人招抚薛万彻。当薛万彻紧张地来找李世民请罪时，李世民慷慨地说:这是忠于你的责任，是义士！
李世民即位后，薛万彻走上了抗击突厥的第一线。公元629年，他被任命为长武道行军总管。在大唐军神李靖的统一指挥下，他与其他五路兵马分道攻击突厥，最终俘虏了突厥首领杰利可汗。随后，薛万彻参加了灭亡吐谷浑和征服薛延陀的战役，并取得了许多成就，震惊了世界。
李世民把妹妹丹阳公主嫁给了他，以激励薛万彻。有趣的是，薛万彻是一个典型的武夫，只懂战场战斗，不懂男女风情，公主也很害羞，两人居然与同席不同几个月，公主终于生气了，认为丈夫无能。知道后，李世民笑了，买了一桌酒宴，招了一些徐进宫为薛万彻上课。与此同时，故意在角力游戏中输给薛万彻，让公主看到了丈夫的勇敢，夫妻俩过着恩爱的小生活。
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丹阳公主，李世民的妹妹
唐高宗李治继位后，薛万彻接近方玄龄的儿子房遗爱。他们经常一起发泄对朝廷的不满。最后，他们密谋发动叛乱，废除了高宗李治，并拥有荆王李元景为皇帝。事件曝光后，薛万彻被斩首，一代著名将军未能结束。
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大唐名将李积
晚年，太宗李世民曾与人评论当时的世界名将，他说：今天的世界名将只有三个人:李积、(李)道宗、(薛)万彻。李积和道宗一般不能大获全胜，但也不会大败。万彻的战争要么是大胜，要么是大败。
这可能是对薛万彻一生军旅生涯的最佳判断。
薛万彻，战场上的猛将，情商太低，李世民互相帮助