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公元前628年冬天，一代雄主晋文公去世。当晋国哀悼时，西方秦穆公派遣军队越过晋国境，长途攻击郑国。他半路上被牧羊人弦骗了，临时改变了作战计划。顺便说一句，他摧毁了晋国的邻国，然后撤回了秦国。晋国的天才军事家首先意识到这是一个天赐良机。所谓“秦不哀悼，伐吾同姓，秦则无礼。为什么？我闻之，一天纵敌，数世之患。谋及子孙，可谓死君乎？”
首先，伏兵驻扎在萧山上，歼灭撤军归国的秦军。《史记》记载:“打，打破秦军，没有人得脱。俘虏秦三将归来”，
秦国三将百里孟明视、西乞术、白乙丙被先云俘虏，身囚晋国天监。
这时发生了一件很奇怪的事情，就是晋襄公作为一国之君，竟然听从了母亲文赢的意见，放弃了秦国的三大将军。先得知此事后，可谓勃然大怒，竟是直接在朝廷上指责晋襄公：“武夫力而拘诸原，妇人暂而免诸国，亡无日”。这是一个杀心之举。即使第一个人在朝廷有话语权，他在面对面指责国君的问题上也犯了一个大禁忌，绝对是以下犯罪。正是先云的这种行为，可谓断送了先氏家族在晋国国君的良好印象，也断送了先云自己的生命。晋文公称霸诸侯，继承了齐桓公的“尊王熙夷”，相当尊重“仁义礼信”，所谓君君臣这一原则是不能违背的。朝廷上与晋襄公发生冲突，这本身就会让朝臣们暗暗认为第一个违反了规则。
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即使是城濮之战、萧山之战中最大的功臣，首先也不能违反晋国的规则。朝臣们不能公开反对先云，但背后确实给先氏家族带来了很大的压力。舆论对先云产生了很大的影响。晋文公时代权臣赵衰曾评价“先云有谋”，即先云有谋略。这类人最大的问题是，他们不仅在战场上有想法，而且在朝廷政治上也有想法。晋文公时代的“朝中有狐偃，军中有先云”格局在文公死后被打破。而且，对于先云来说，狐偃先死，文公后来，作为一个老人，先云似乎无法与新国君晋襄公达成共识。先云还是太武将脾气了。面对晋襄公的错误决定，他毫不犹豫地破坏了“君臣之礼”。与更懂得婉转的赵衰相比，晋襄公显然更愿意选择赵衰作为依靠。在新的内阁里，先云已经在斥责国君的时候断送了自己。
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当然，作为一名军事家，先云的判断是准确的。先云认为，晋襄公开离开了秦国的三位将军，这是对晋国最大的威胁。《史记》包括：“在接下来的三年里，秦果使孟明伐晋，报以食之败，取晋王归”。
当然，先云不可能意识到新任内阁的变化，才会“簸箕之战，先不复活”。在对狄人的战斗中，先云的冲锋陷阵非常异常，当时晋国即将全胜，先云不穿盔甲冲进敌人的战斗，这当然是自杀行为。先说：“匹夫勇于君而无讨，敢不自讨乎？“显然，关于先云对国君的谴责，先云在朝廷里给先云带来了麻烦，尤其是先云生气的时候。他对晋襄公也有“不顾一切”的行为。如果先云不是晋国霸权最大的英雄，而是晋襄公君父晋文公相当尊敬的人物，晋襄公作为国君，可能会直接在朝廷里处理先云，以便面子。
羞小耻以构大怨，贪小利以亡大众；春秋有其戒，晋先云也是。
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