每当提到楚成王总会想到电视里的那个，那就得给大家详细说一下。
楚国位于长江流域，是周朝的诸侯国。君主是米姓和熊姓。自从周成王称楚国领袖熊为子爵建立楚国以来，秦军在公元前223年突破楚都寿春，灭亡楚国。楚国经历了42代君主。在这些楚国君主中，谁是最悲惨的三位君主？
1、楚成王被迫上吊
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楚成王熊云是楚文王的儿子。公元前671年，熊云与随人袭杀兄弟庄敖，夺得楚国国君，成为楚国历史上第二十位国君。
楚成王虽然得位不正，但还是挺有成就的。在位47年，他对内施仁德恩惠，对外向周天子做出贡献，然后以周惠王的命令出兵镇压楚国周围的夷越族，大力开拓疆域，先后摧毁了二、谷、绞、弦、黄、英
、蒋、道、柏
、房、云、奎等国家将楚国的领土扩大到千里之外，并拥有争夺中原的资本。公元前638年，楚成王率兵北上攻打宋国，在洪水边击败宋军，射伤“讲仁义”的宋襄公，使楚国军大放异彩，从此称霸中原。
然而，楚成王的晚年却十分悲惨。
楚成王的长子叫熊商臣。楚成王本来打算立熊商臣为王子，却去征求尹子上的意见(米姓，斗氏，名勃)。子上认为商臣毒蜂眼，豺狼声，是一个很残忍的人，不应该立他为王子。楚成王不听，最后立商臣为王子。
然而，到了楚成王46年(公元前626年)，楚成王果然后悔，打算罢免商臣，改立公子为王子。
商臣听到风声，就去问老师潘崇。潘崇问:“你能心甘情愿地为公子服务吗？”商臣回答:“不行！”潘崇问:“你能逃到国外吗？”商臣也说:“不行。”潘崇又问:“那能杀国王吗？”商臣回答:“是的。”
于是，今年10月，商臣率领宫中卫兵包围了他的父亲楚成王。楚成王知道自己难逃一死，要求吃完熊掌后再死。商臣不同意，楚成王不得不上吊自杀。
2、楚灵王被活活饿死
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楚灵王熊虔，楚共王次子，楚康王之弟。公元前541年，熊虔杀侄子楚王佳敖，自立为楚国国君(第二十六任)。
楚灵王即位后，他杀死了太宰伯州犁，杀死了陈国，封杀了自己的守卫陈国公，杀死了蔡国。他没有肆意杀死蔡国的忠臣。相反，他们中的大多数人都被保留下来，这是相当受欢迎的。
但与此同时，楚灵王也是一位昏昏欲睡的国王。在内部，他无视黎族人民的生计，渴望奢侈。“楚王腰好，宫里饿死多了”就是他说的；对外，他军国主义，驱使楚国军民多年战斗，攻打吴国，杀死尽庆封家族，诱杀蔡侯，杀死陈国和蔡国，不断与晋国争夺中原霸权，引起楚人的怨声载道。
楚灵王十二年(前529年)春，楚灵王在乾熙寻欢作乐，乐不思归。
之前被楚国灭国的蔡国医生，趁机挑拨离间，让楚灵王的三弟公子与五弟相比，抛弃疾病，并在邓与抛弃疾病结盟，带人入宫杀死楚灵王的王子禄，将公子比作楚王，任命公子白(楚灵王的四弟)担任尹、抛弃疾病的司马。
然后，观察员带领军队前往干草，对楚灵王的随从官兵说：“楚国已经建立了一个新的国王，那些首先返回国都的人将保留他们的头衔、封邑、田地和房屋；那些后来返回的人将被流放。”楚灵王的随从官兵一听，就逃跑散落，离开楚灵王，一个接一个地回到国都。
楚灵王几乎孤家寡人，听到王子禄被杀的消息，一时失神，下了车，叹了口气，说，我杀了别人的儿子太多了，能不落到这样的田地上？
当时还在楚灵王身边的右尹建议楚灵王到国都郊外听中国人的处置。楚灵王说:“大家的愤怒不能冒犯。”
右尹还建议我们暂时去大县避一避，然后向诸侯请兵。楚灵王说:“诸侯们不会支持我的。”
右尹再次建议，暂时逃到诸侯国，听取大国君的意见，然后制定计划。楚灵王说:“大福不能再来了，只是自己侮辱。”
右尹见楚灵王不采纳自己的建议，担心和楚灵王一起被杀，也离开楚灵王，逃跑了。
于是，楚灵王真的变成了孤家寡人，独自在山里徘徊，几天得不到食物，饿死了。
3、楚怀王死在他乡
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楚国第37任国君楚怀王熊槐，楚威王之子，公元前328年即位。
即位之初，楚怀王任命昭阳、昭绥、庄宇、唐昧等，恢复了楚悼王、吴起时期的许多法律法规，积极有为，北伐魏国，夺取其城市；东灭越国，拓江东；他还组织联军西伐强秦，重新统治中原。
然而，在执政中后期，楚怀王误用胡椒、子兰、金尚、上官等，宠爱南后郑袖，拒绝左徒屈原，导致国事日非。后来，他误以为秦国说客张毅毁了齐楚联盟，被秦齐打败，导致楚国失去军队和土地，国力崩溃。
被秦、齐打败后，公元前299年，楚怀王被迫前往武关会见秦朝。结果，他被秦国拘留为人质，胁迫楚国割地。楚怀王严词拒绝，秦国别无选择，只能一直囚禁楚怀王。
第二年(前297年)，楚怀王试图逃离秦国的囚禁。秦国发现后，通往楚国的道路被封锁。
楚怀王害怕从小路逃到赵国，想借路回楚。当时赵主父(赵武灵王)代地，儿子赵惠王刚到位，胆小，不敢接受楚怀王。楚怀王别无选择，只能转身逃到魏国，途中被秦兵追上，被抓回秦国。
不久，楚怀王生病了。公元前296年，楚怀王在秦国去世。秦国把他的棺材送回了楚国。楚国人哀悼楚怀王，就像哀悼他的父母和兄弟一样，发誓要为楚怀王报仇，说：“楚虽然三户可以杀秦！”
楚国历史上晚年最悲惨的三位国君是谁？他们是怎么死的？