历史朝代的兴衰与变迁，生动的历史人物，在漫长的历史河流中留下了深刻的印记，接下来带你走进王阳明的故事。
2018 《人民日报》曾发表过一篇文章《王阳明：如何唤醒内心的力量？》。王阳明原名王守仁，字伯安，别号阳明，
浙江绍兴府余姚县(今浙江宁波余姚市)人。与孔子、孟子、朱一起称王守仁为孔、孟、朱、王。其弟子极其众多，世称姚江学派。有人说中国历史上有两个半圣人，一个是孔子，一个是王阳明，一个是曾国藩。被称为圣人的王阳明，其实是他提出了“心学”的思想。“心学”是儒家的一个分支学派，主要强调内心的修养。王阳明认为，每个人心中都有良心，良心能让人明白天理，也就是事物运行的最高规律。在王阳明去世的500多年里，有无数伟大的人真诚地把他当作精神导师。
明宪宗成化八年(1472年)，王阳明出生在浙江绍兴府余姚县一个显赫的家庭。他的父亲王华是成化十七年(1481年)的状元，他的官员去了南京的官员那里。他的母亲怀孕14个月才分娩。在他出生之前，他的祖母梦见了天神的衣服，在云中鼓吹，抱着一个纯洁的儿子，从天而降。他的祖父给他取名为“云”，并给他居住的地方取名为“瑞云楼”。但他5岁还是不会说话。一位高僧过他家，摸着他的头说：“好孩子，可惜道破。祖父根据《论语·卫灵公》所说的“知及之，仁不能守之，虽得之，必失之”，为他改名为“守仁”，然后他开口说话。他的父亲王华喜欢绍兴的风景，所以他的家人离开了余姚，搬到了绍兴。年轻的王守仁，有着良好的家庭背景，因此也有着非常优越的学习环境。
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12岁时，王阳明正式上学；13岁时，母亲去世，年轻时失去了信任。弘治元年(1488年)，他17岁时，到南昌与诸养和之女诸氏结婚，但结婚当天，大家都找不到他。原来这一天，他在闲逛中遇到了一个坐在那里的道士。他向道士请教。道士给他讲了一次养生手术，他和道士坐了一会儿，直到第二天岳父才找到他。22岁时，考进士不及格；25岁时，他再次参考科举考试，再次落后；28岁时，他参加了礼部会议，并给了第七名二甲进士，观察了政治工作部；35岁时，宦官刘瑾擅政，上疏论救，惹怒刘瑾，被杖40，贬至贵州龙场。与此同时，他的父亲王华也被赶出北京，调任南京官部尚书。
自明武宗朱厚照即位后，皇帝的荒嬉无度，宦官的肆意浪费。内阁首辅刘健多次阻止武宗嬉戏，劝他集中精力治理政府，还揭露了刘金和“八虎”的罪行，要求严惩这些邪恶。但朱厚照置若忽视，根本不听他的意见，于是刘健不得不退休去争取。出乎意料的是，朱厚照竟然批准了刘健和另一位辅臣谢迁的退休申请，使内阁大权更名正言顺地落入刘瑾手中。当时，南京户科在事件中对戴铣感到震惊和愤怒，所以他扮演皇帝，要求邀请刘健、谢迁等内阁老臣回来，并公开弹劾宦官刘瑾。
正德元年(1506年)冬，刘瑾羞成怒，逮捕了戴铣等20多人。然后把戴铣除名，廷杖后投入监狱，残杀致死。兵部主任王守仁上疏援救戴铣，也被刘金陷害，被拐杖40，贬至贵州龙场(贵阳西北70里，修文县治)为龙场驿栈驿城。与此同时，他的父亲王华也被赶出北京，调任南京官部尚书。路上，王守仁被刘瑾派人追杀，王阳明在路上扔下衣服，假装投水自尽，然后乘商船去舟山免死。逃离追捕的王守仁偷偷去南京见父亲王华。王华对他说:“既然朝廷委命你，你就有责任了。你最好上任。然后他踏上路，来到贵州龙场。
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到了龙场驿站，又面临着许多困难。当时龙场还是一个未开化的地区，王阳明一行没有住的房子，与当地居民语言不通，少吃少喝。但王阳明并没有跌倒，而是对自己说：“险夷原不滞胸，何异浮云过太空”。用现在的话来说，我把所有的困难和危险都当成浮云，让他去吧。因此，土地复垦，与当地居民沟通，并向他们传授他们所知道的知识和技术，受到人们的喜爱。在安静而困难的龙场环境中，王阳明日夜反思了多年来的经历。一天半夜，他突然有了顿悟，意识到“圣人之道，吾性自足，向之求理，事人误也。“认为心是感知一切事物的基础，从而提出心理命题。这就是著名的“龙场悟道”。
宁王朱晨豪在正德十四年(1519年)发动叛乱。消息传到北京后，朝中大臣震惊不已，只有兵部尚书王琼自信地说：“王伯安在江西，一定会俘虏叛贼。当时，王守仁正准备去福建平定叛乱。到了江西吉安和南昌之间的丰城，王守仁得到朱臣豪叛乱的消息，立即赶到吉安，募集义兵，发出号召，出兵征求意见。起初，王守仁来了一个疑兵之计。他知道，如果宁王顺长江东下，南京肯定保不住，平叛就会有困难。
王守仁假装传唤江西秦王，在南昌到处张贴假号，迷惑陈浩。他声称，朝廷派遣了8万名边境士兵和北京士兵，并与他在南赣的军队、湖广和广东的军队合作，声称有16万人准备攻击宁王的巢穴南昌。为了争取时间集结军队，还写了蜡书，让朱的伪相李士实和刘建议陈豪发兵攻打南京，故意泄露给陈豪。这时，李、刘二人果然劝陈豪进兵南京，陈豪大疑，按兵不动。
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宁王犹豫不决，等了十多天，发现朝廷根本没派那么多兵来，才沿江东下，攻下九江、南康(今江西星子)两个城市，接近安庆。当朱带领6万人从九江沿江下来，窥视南京时，王守仁率领仓促组建的8万平叛军，直接捣毁了宁王的巢穴南昌，迫使朱回援。朱回兵救南昌，最后双方在鄱阳湖决战。经过三天的激战，宁王战败被俘，35天后宁王叛乱结束。然而，平叛的伟大成就并没有得到武宗的认可。直到明世宗朱厚荣登基，王守仁才加官晋爵，被封为新建县伯，成为明代军功封爵的三位文臣之一。
阳明心理学是中国思想文化史上的重要理论之一。阳明心理学不仅强调道法自然，而且提倡自然与人的统一，更注重一系列哲学思想的整合，通过心理、知识与实践、良知等核心理念实现理论与实践、主体与对象、内圣与外王的统一。站在今天新的历史方向上，继承和发扬阳明心理学具有重要的理论价值和现实意义。
为什么王阳明爱龙场悟道？他的心学对后人有什么影响？