尉迟敬德的故事，
没有李世民和他的秦王府诸将的努力，大唐统一全国是不可或缺的。秦王府诸将跟随李世民在战场上战斗，扫除叛乱。
其中就有这样一位凶猛的将军，多次将李世民从危机中拯救出来，后来对李世民有了更多的贡献，他就是尉迟敬德！
尉迟敬德早年参加了高阳暴乱的平定，随刘武周起兵反隋。不久之后，他投奔李世民，在与王世充、窦建德、刘黑凯、徐圆朗等人的战争中取得了许多成就。
在与窦建德的战斗中，李世民拿着弓箭，尉迟敬德拿着长矛，在窦建德营垒面前大声呼叫。
窦建德的士兵们认为这是挑衅，所以他们冲出成千上万的骑兵。李世民和尉迟敬德战斗和撤退，前后射杀了几个敌人，尉迟敬德也刺死了十几个敌人。
没想到李世民战骑中箭在关键时刻追落马下。
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尉迟敬德见此，立即跳下马，挑下准备刺李世民的敌将，将李世民扶上自己的战骑，再次抢马，与李世民一起将敌人引入伏击圈。
后来，尉迟敬德跟随李世民到临明攻打刘黑凯。刘黑凯的军队袭击了李积。李世民率领军队袭击敌人后方进行救援。
刘黑凯的队伍转身回来，包围了李世民。关键时刻，尉迟敬德率领数十名勇士冲进包围圈，打败敌人，救出李世民。
玄武门之变时，李世民骑马跑进树林，突然缰绳挂在树上，绊倒了，起不来了。
李元吉追上来抢弓箭，俯身勒死李世民，尉迟敬德一箭射死李元吉救了李世民。
然而，这样一个多次救驾的勇将，在未来被告知要谋反。
起初，唐太宗的李世民自然不相信，但随着时间的推移，他来告诉他更多。李世民开始半信半疑，于是召尉迟敬德对质。李世民对尉迟敬德说：“有人说你谋反了。真的有这样的事吗？”
尉迟敬德怒不可遏，泪流满面地愤怒地说:“臣跟随陛下征服四面八方，经历了很多战斗。现在他身上留下了刀锋和箭头的痕迹。现在世界已经稳定了，他开始怀疑臣要谋反吗？”
于是尉迟敬德撕开衣服放在地上，露出身上的伤疤。
大大小小的伤疤有100多处，全身几乎没有完整的皮肤，只有腰部有三枪。
看到后，李世民立刻痛哭流涕，上前拉着尉迟敬德的手说：“你穿上衣服，我一点也不怀疑你，就跟你说，何必这么生气？”
尉迟敬德闭着眼泪不为所动。
直到那时，李世民才意识到自己冤枉了他，立刻捡起地上的衣服给他穿上，迅速道歉。
尉迟敬德被诬陷造反，李世民自证清白时流泪