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周平王东迁后，天子直辖的“王畿”逐渐缩小，@ 只剩下一两百英里的周方圆；与此同时，天子控制诸侯的权力和直接拥有的军事力量也日益丧失。天子不仅在经济上要求诸侯，而且在政治上也经常被诸侯摆布。但以“共主”的名义，天子依然具有号召力。因此，随着当地经济的逐步发展，一些诸侯国利用王室的旗帜“威胁天子命令诸侯”，积极发展自己的势力。
在此期间，各大国之间的战争并不频繁，正处于发展自身力量的时期。据《左传》记载，春秋时期有140多个国家。其中，齐、晋、楚、秦、鲁、宋、郑、卫、陈、蔡、吴、越等国家更为重要。
第一个崛起的大国是齐国。齐国的开国者是姜太公。由于姜太公协助周文王和武王建立了伟大的事业，武王成为了世界之王，并将齐国封给了他。后来，封地进一步扩大。齐国在地理上有良好的自然条件，自开国以来非常重视经济发展。在太公时期，它“有利于工商业”。在政治上，简单而不苛刻，平易近人。
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到齐桓公(前685年)～前643年）登基后，齐国取得了更大的进步。齐桓公是一位知人善用、用人无疑的国王。他登基后，任命曾箭射自己的管仲为相。后来，有人诽谤和诽谤管仲。齐桓公不仅不听，而且更信任管仲，尊重他为“仲父”。
关仲协助齐桓公后，对内外交政策进行了全面改革，制定了一系列富国强兵的政策和战略。他合理征税，减轻农民负担，实现人民财富和安全；完善国家管理制度，发展民间武装力量，统一军政领导；利用国家力量发展盐铁事业，增加财政收入。这为齐国的发展奠定了良好的物质基础。
@ 关仲还要求齐桓公在政治上整顿旧制度。他强调有选择地使用奖惩。他还规定了选拔人才的三选制度，为下层士民进入仕途创造了条件。
齐桓公稳定国内形势后，积极开展对外活动。在外交方面，他接受了关仲提出的“尊王熙夷”的策略，即在尊重周王室权利的前提下，与其他国家合作攻击夷狄国家。
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齐桓公不仅知人善用，而且非常守信。比如桓公五年(前681年)，齐国征伐鲁国，鲁庄公要求献出部分领土进行和平，桓公同意与鲁人在柯地联盟。在盟会上，鲁国曹辩用匕首劫持齐桓公，要求归还鲁国被占用的土地。桓公被迫同意。后来桓公被释放后，他想不归还鲁国被占领的土地，杀死曹沫。关仲告诉他，如果他不能这样做，他将在诸侯中失去信义，这将失去世界人民的支持。桓公于是把全部领土还给了鲁国。诸侯听说后，都认为齐国守信，愿意归附。桓公七年(前679年)，诸侯与齐恒公在甄地盟会，齐桓公从此成为天下诸侯的霸主。
齐桓公虽然成为世界霸主，但依然能够遵守礼制。比如桓公35年(前651年)夏天，桓公和诸侯在葵丘(今山东)联盟。周襄王派人给桓公奖励，特许桓公不拜谢恩。桓公听了管仲的建议，下次拜访后才接受。桓公尊王，诸侯也要尊王，这样桓公才能“勒索天子命令诸侯”。通过这次联盟，齐桓公再次决定了它
中原霸主地位。
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秋天，在葵丘再次与诸侯联盟时，齐桓公脸上露出了骄傲。诸侯见桓公如此，有些人也开始离心。桓公41年(前645年)，管仲去世后，桓公不听遗言，任命易牙、开方等品德不好的人。这些人专权后，开始扰乱齐国。后来，桓公生病时，他的五个儿子结党，要求立为王子。桓公死后，齐国为了争夺王位而内乱。桓公的尸体被扔在床上67天，身上长满了蛆。
齐桓公去世后，齐国逐渐衰落，最终被贵族田氏所取代。
春秋霸主齐桓公一生经历了什么？有多少传说？