刘备起事之初，依附着了很多人，但还是没有立足之地。与东吴联合，在赤壁一战中击败曹操后，他才能入主荆州。但荆州是他从东吴借来的，从同族刘璋手中拿下益州后，蜀汉才有了真正的根据地。诸葛亮说服刘备从中获益时，曾说“刘章很弱”，后人提到刘章也用“无能”等词来形容他，所以很多人认为刘备很容易赢得益州。事实并非如此。虽然刘章无能，但他手下有很多有志之士。除了著名的谋士法正等人，还有四名成员堪比魏延和黄忠。他们是谁？
一、被张飞生擒的严颜
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严颜是巴郡人，原本在刘璋手下效命。虽然他是武将，但他很有见识。当初刘璋威胁曹操，让法正迎刘备帮忙，他直言这是“独坐贫山，放虎自卫”的愚蠢之计。不出所料，刘备很快就开始攻击刘璋，打算赢得益州地盘。然而，尽管严颜不承认刘璋，但他非常忠诚。当时刘备大军一路上几乎没有抵抗，只有他拒绝投降。最终被张飞生擒。
张飞将其俘虏后，骂严颜道：“大军到了，为什么不降而敢拒战？没想到面对爆脾气的张飞，老将严颜一点也不怂，直言不讳地说：“卿等无状，侵占我州，我州却有断头将军，没有降将军。结果激怒了张飞，差点被斩首。这时，他仍然无所畏惧，嘲笑张飞太容易生气。最后，张飞被他的英雄精神和英雄精神所感动。他不仅没有杀他，而且把他当作客人。但这位忠诚而有见识的老将，从此再也没有出现在正史上，我们也不知道他到底是怎么结束的。
二、张任被刘备处斩首。
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张任也是一位老将，他从小就有很大的野心，而且非常勇敢。成为刘璋的下属后，刘备入川时誓死不降，在战争中，率部射杀了与诸葛亮同名的庞统。后来，他两次战败，最终被刘备军队俘虏。刘备非常重视他，专门派人劝说他，但他选择了拒绝，叹了口气，让刘备叹了口气。据《清·汉州志》记载：“任勒兵出于雁桥，战复败，擒任。先主闻任忠勇，使军降之。任厉声说：“老臣终不复事二主。’”
三、吴懿可与魏延媲美
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吴懿也是刘璋手下的将军之一，但他的观念是“良禽选木而栖，贤臣选主而事”，刘备入川后，他选择了归降。吴懿加入刘备阵营后，曾与魏延一起对阵曹魏将领郭淮等，先后担任护军、关中都督等职。后来诸葛亮去世，魏延也死于马岱之手，他取代了魏延的位置，成为汉中太守。汉中之地是蜀汉的咽喉，他可以奉命驻扎在这里，可见其能。
四、为蜀汉而死的吴兰
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刘备入川时，吴兰与魏延、黄忠作战，不落风，后来中伏兵，被刘备大军俘虏，选择归降。之后他参加了汉中之战，与马超、张飞各领一军，屯兵下辩。魏军进攻时，刘备的兵力还没有集结。负责吸引曹魏主力的张飞虚张声势，被曹休看穿。吴兰措手不及，先锋任奎等人被杀。在失败的路上，他也因在阴平作乱中遇到野蛮人而死亡。
吴兰有黄忠和魏延的勇气。如果他没有在汉中第一次世界大战中死去，他将能够成为蜀汉后期的支柱。然而，历史事实不能假设他不能再为蜀汉效力了。
刘璋手下有四位悍将可与魏延、黄忠媲美。他们是谁？