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起初，夏侯婴负责在沛县养马开车，算是司机，为以后的救人立功奠定了坚实的基础。
刘邦还在泗水当亭长的时候，他对夏侯婴很熟悉。他们经常喝酒聊天。刘邦起义后，夏侯婴一直和刘邦混在一起，这也是生死之交。
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与秦军作战时，他在雍丘附近遇到了李由领导的军队。双方打得非常激烈。夏侯英以高超的驾驶技术迅速进步，战斗非常勇敢，击败了秦军。因此，刘邦给了他丝绸的头衔。
公元前205年，刘邦的妻子吕雉被项羽抓住后，他们的儿子和女儿（即汉惠帝和鲁元公主）在路上逃跑。他们碰巧遇到了被秦军追杀的刘邦和他的团队。刘邦看到他的孩子，就把他们带上了车。然而，由于人多，车跑得有点慢，后面的敌人还在追逐。刘邦有点担心，所以他把两个孩子踢了三次，被夏侯婴抱了好几次。刘邦看到，经过几次辗转反侧，耽误了更多的时间，所以他放弃了，继续逃跑。
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刘邦打败项羽后，刘邦成功登上王座。在一场征服匈奴的战斗中，刘邦被平城的匈奴骑兵团包围。这时，夏侯婴开着战车带着刘邦脱颖而出。
刘邦死后一段时间，几易帝位。当汉文帝即位时，老夏侯英担心前皇帝刘红可能会被杀，所以他精力充沛。虽然他老了，但他的驾驶技术仍然存在，所以他偷偷地开车把刘红安全地送出了宫殿。
夏侯婴，一个人，一匹马，一辆车，几次拯救危机，可以说大汉是夏侯婴的马车一手拉出来的。
夏侯婴和刘邦的关系如何？他为汉朝做了什么？