蜀汉丞相诸葛亮在建兴十二年(公元234年)第五次伐魏，也是最后一次伐魏。由于老对手司马懿的“乌龟战术”，诸葛亮有通天的能力，也无能为力。今年秋天，诸葛亮的病情越来越严重。他安排后事，把兵符交给长史杨毅，让他全权负责身后的事情。他还告诉魏延，如果魏延不服从命令，他就不用担心他了。你可以自己撤退。
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众所周知，长史杨仪和将军魏延素来不和，诸葛亮在世时，可以居中调和，但并没有完全解决他们之间的矛盾。如今诸葛亮病逝，两人矛盾全面爆发，杨仪派马岱斩杀魏延，以杨仪的胜利告终。魏延是久经沙场的将军，虽然马岱也不差，但与魏延相比，差得多，结果是马岱杀了魏延。在演义中，马岱奉诸葛亮的命，埋伏在魏延身边。在他喊“谁敢杀我”的关键时刻，他从脑后杀了他。那么，在正史上，马岱是怎么杀魏延的呢？他有什么目的吗？
就我个人而言，我认为马岱杀死魏延是因为他的自私。他能杀死比自己更强大的魏延有三个原因。分析如下。
@ 满朝文武都支持杨仪，认为魏延谋反。
诸葛亮死后，作为一名军队教练，杨毅派费毅到魏延军探索情况。他得知魏延不想撤军，也不接受杨毅的掌兵，于是带领军队慢慢撤退。魏延得知后，怒不可遏，带领总部日夜奔赴杨毅面前，烧毁了阁路。这时，杨毅和魏延都向后主刘禅上表，称对方谋反。后主一时拿不定主意，向文武大臣征求意见。
侍中董允、主任史蒋婉等文武大臣都认为杨仪是文官，赢得了诸葛亮总理的信任，不会谋反，魏延也不能保证。这相当于满朝文武大臣成为杨仪的后盾，孤立了魏延。魏延失去了满朝文武和刘禅的支持，即使打败了杨仪，也没用。《三国志》记载如下:
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延、仪各相表叛逆，一天之内，羽叫交到。后主问侍中董允、留府长史蒋婉、婉、允咸保仪疑延。
@ 魏延军队被何平(王平)的声音分化瓦解。
虽然魏延军队占据了南谷口的有利地位，但他们主动攻击了杨毅军队。然而，杨毅有诸葛亮留下的兵符。他的士兵只认识兵符。他们认为杨毅继承了诸葛亮的衣钵，跟随杨毅。是的，他占了上风。杨毅派出不亚于魏延的将军何平与魏延作战。
何平不忍自杀，于是苦口婆心劝魏延军说:“公亡，身体还不冷，你们这一代怎么敢乃尔！”没想到何平的话很有效。魏延总部的人马也认为他的将军错了，于是四处奔跑，没有听魏延的话。
@ 马岱抓住机会非常准确，在关键时刻挺身而出，杀死魏延。
分化瓦解魏延军队后，何平也不忍自杀，也没有杀死过去的同袍魏延。军队散去后，魏延只能和儿子一起逃到汉中。汉中是魏延镇守多年的老巢，估计有忠于他的将军和军队。这时，杨仪慌了，怕魏延卷土重来，于是派了愣头青马岱去追魏延。表哥马超死后，马岱一直在蜀汉军中不温不火，跟随诸葛亮南征北战，每次伐魏都有他的身影。
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此时，丞相诸葛亮也病逝，如果马岱想保住自己的权力，就需要找一个新的靠山。在杨仪与魏延斗争的早期阶段，他一直在观望。现在，杨仪占据了很大的优势，而魏延却像丧家之犬一样逃到了汉中。大家都知道杨仪胜了，魏延败了。因此，马岱果断地选择听从杨仪的命令，追杀魏延，以魏延的第一名为投靠杨仪的投名状。《三国志魏延传》有关记载如下：
仪遣马岱追斩之，致首于仪。
总结:马岱虽然成功杀死了魏延，但却成为了杨仪的心腹，受到了杨仪的青睐。出乎意料的是，后主刘禅并没有重用杨仪，而是重用蒋婉和费祎，只封了杨仪一个没有实权的中军师。建兴十三年(235年)，杨仪因抱怨被后主刘禅废为平民，并流放到汉嘉郡。杨仪被流放，还不老实，用更激烈的话上书诽谤。脾气再好的刘禅也受不了，于是派人去郡里抓他。杨仪非常害怕，自杀了。
杨仪死后，马岱没有靠山，白杀魏延，可谓竹篮打水一场空。公元235年，马岱还率兵攻魏，但被牛金将军击败，损失惨重，最终无病而终。
马岱在历史上杀魏延的目的是什么？