司马欣，项羽十八路诸侯之一，内史(关中地区)夏阳(今陕西韩城南)人，原本是秦国的狱长，相当于今天的监狱长。
司马欣第一次出现在历史书中，是秦始皇在位的时候。楚地反秦义军领袖项梁在橡阳县犯法被捕。为了逃跑，项梁请求曹责担任齐县监狱的老朋友来拯救自己，司马欣和曹责也是朋友。接到信后，曹怪二话没说就给朋友司马欣写了一封信，后来项梁被释放，司马欣成了项梁的救命恩人。司马欣和曹责的无心举动让项梁记住了他们的善良。此后，曹责为项羽的海春侯和项羽的十救路诸侯之一奠定了基础。
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秦二世二年冬，反秦的陈胜军势头很大。周文率领数十万军队进入咸阳，然后张汉指挥了李山70万囚犯。随后，司马欣也积极响应，带领当地动员的秦军加入了张汉军队。在得到张汉的信任后，司马欣被任命为长期历史（可能相当于今天的参谋长或秘书长），成为张汉的心。
项梁战死后，张邯在秦二世三年(前207年)率兵渡过黄河攻赵，围困赵王赵歇于巨鹿。后来项羽率楚军救赵国，在巨鹿之战中破釜沉舟，第一次世界大战以5万楚军杀死王离的北方长城军团崩溃。秦军在巨鹿之战中惨败，内外交困的张寒便司马欣到朝廷请求救兵，而此时的秦帝国，赵高控制着朝政，大权在掌。司马欣连续三天没有被召见。司马欣显然猜到了赵高的意图，于是开始回到军队，指责赵高控制秦朝的权威，肆意滥杀无辜的恶行。后来，张寒和司马欣向项羽投降。
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项羽在汉元年(公元前206年)2月分封19路诸侯。救项梁和劝降章邯立功，司马欣被封王，都城橡阳。秦将被封为翟王，都城高奴，张邯被封为雍王，都城废丘。为了遏制刘邦北上的意图。公元前206年，刘邦开始进军守卫中西部的张寒。一败再败的张寒白被困在他的首都。当张寒被包围时，司马欣和董毅选择背叛西楚霸王项羽，并加入刘邦的阵营。
汉二年四月，刘邦与项羽作战。得知彭城沦陷后，齐国平乱的项羽率领3万骑兵南下。他还陶醉于胜利中刘邦联军被打的瞬间瓦解，刘邦终于匆匆逃离。这时，司马欣看到楚军大获全胜，又叛汉归楚，再次成为项羽的下属。汉四年(公元前203年)，楚汉两军对抗广武(荥阳东北)，决定带兵回后方击败彭越等人的项羽，命令曹怪来守卫战略要地成皋，司马欣和董毅帮助他。
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守城大司马曹指责刘邦的激烈将领法出战。他在过渡四水时被汉军击败。司马欣和董毅别无选择，只能自杀而死。随后，刘邦受伤入关。受伤后，刘邦返回关中橡阳催促粮食征兵，并将司马欣的头挂在橡阳城楼示众，以争取关中人民的心。
从秦国狱到被封王，司马欣的人生经历了什么？