唐太宗时期，玄奘西行求法，在天竺享有盛誉。中天竺戒日王钦佩玄奘大师的才华。因此，他毫不犹豫地向东天竺发动战争，将玄奘带到他身边。在与玄奘的交谈中，戒日王对玄奘口中的盛唐和唐太宗印象深刻，并于公元641年派使者到长安，与唐朝建立了友好关系。不久，戒日王再次派使者带着厚厚的礼物来到唐朝。唐太宗看到对方充满诚意，于是派使臣李义表带领一个22人的使团，护送戒日王的使臣回国。王玄策是使团的副使。
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647年，王玄策升任正使，带领使团再次出使天竺。648年，王玄策到达中天竺，恰逢戒日王去世。一位名叫阿罗那顺的臣子趁机篡位。中天竺乱七八糟，使团全体成员被俘甚至死亡。王玄策逃离后，向吐蕃借兵1200人，向尼婆罗借兵7000多人，攻破中天竺，抓获阿罗那顺。649年，王玄策带着阿罗那顺回到大唐。这就是时人所说的“一人灭一国”！
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后来，王玄策又两次出使天竺。王玄策四次出使天竺，为丝绸之路的开辟做出了巨大贡献，并将天竺先进的制糖方法带回了唐代。王玄策把路上的所见所闻记录成一本书《中天竺之旅》。据说这本书可以和玄奘的《大唐西域记》相媲美，但不幸的是，它已经淹没在漫长的历史河流中。
王玄策四次出使天竺，留下了什么成就？ ？