他出生在一个贫穷的家庭，但他可以在七岁时写诗。当时，他被称为“神童”。据说著名的咏鹅就是在这个时候写的。
罗宾王的父亲担任青州博昌县长，死于任命。父亲去世后，罗宾王在博山流浪，后来搬到兖州瑕丘县，在贫困中度过了早年。年轻的他落魄江湖，行为不加检点，喜欢和一些赌徒交往。
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唐高宗永徽年间，罗宾王进入道王李元庆的幕府。有一次，道王让他陈述自己的才华，他羞于炫耀自己，不接受道王的命令。后来，他被朝廷任命为奉礼郎，但他被贬为西域军队，在边疆呆了很多年。后来，他进入蜀地姚州道大总管李义军幕府。平定蛮族叛乱时，军队中的大部分号召都是他写的。在蜀地，他曾经和卢照邻有诗来往往。
多年来，罗宾王久守边城，写了许多边塞诗，不乏杰作，如这首《送郑少府入辽共赋侠客远从军》：
边烽警榆塞，侠客度桑干。柳叶开银异常，桃花照玉鞍。
满月临弓影，连星入剑端。不学燕丹客，空歌易水寒。
仪丰三年(678年)，罗宾王先后担任武功主册和长安主册，后入朝为侍御史。当时武则天当政，罗宾王在疏论事时惹怒了武后，被诬陷，以贪赃罪下狱。在狱中，他感到极度悲愤，于是写了著名的《在狱咏蝉》
西陆蝉声唱，南冠客思深。无法忍受玄鬓影，来对白头吟唱。
露重飞难进，风多响易沉。无人信高洁，谁为表达心意？
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第二年，罗宾王因朝廷赦免世界而出狱。调露两年(680年)后，他被任命为临海县城，但自觉沮丧，辞职。
武则天废除了中宗，思圣元年(684年)。今年9月，徐敬业(即李敬业、李积之孙)在扬州起兵讨伐武则天。在徐敬业的府中，罗宾王被任命为艺文令，负责文书机要。他起草了著名的《为徐敬业讨武赵号》，号召列出了武则天的罪名，慷慨激昂，气吞山河。武后读到“一堆土没干，六尺之孤安”两句话时，极度震动，问宰相为什么不早点重用这个人。
11月，徐敬业战败被杀，罗宾王下落不明。《资治通鉴》说他和徐敬业同时被杀，《朝野》说他死在河里，《新唐书》传说他“死不知所措”。
还有一种说法，罗宾王跳水逃生，死于“汉自白水荡”(今启东吕四地区)。追兵将领没有抓住他，又害怕承担追捕朝廷的罪行，于是杀死了两个看起来和他们差不多的人。罗宾王随后以隐姓埋名活了下来，死后葬在南通。
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在《能力诗》中，孟邈说:“当(徐)失去了奉献精神，与(骆)宾王一起逃跑时，他没有得到任何回报。将军考虑失去大魁，得不测罪。当时有成千上万的死者，因为他们要求杀人，所以他们不敢逮捕他们。因此，他们致力于衡山僧，90多岁。宾王也落发了，游遍了名山。至灵隐，以一岁卒。”
《本事诗》和《唐才子传》也讲述了一个传奇故事:
诗人宋之问被贬后放回，路过江南。一天晚上，宋之问夜游灵隐寺。月光明亮，照得寺庙一片清澈。宋之问边走边吟诗，他吟了两句话：“九岭郁薯耀，龙宫锁寂寞。但怎么也接不下去，苦苦思索了很久，总想不出满意的句子。一位老和尚点着长命灯，坐在禅床上，问他：“你这个年轻人深夜不睡觉，还在苦苦吟唱，这是为什么？宋之问答说：“弟子在写诗，想念这座寺庙，却想不出合适的诗。和尚说：“听听你的上联。宋之问就吟给他听，老和尚反复吟诵，然后说：“何不云‘楼观沧海日，门对浙江潮’？宋之问很惊讶，觉得这两句话特别出色，于是又续了整首诗：“桂子月中落，天香云飘出。扪萝登塔远，木取泉遥。霜薄花更发，冰轻叶未凋。待天台路，看余度石桥。“纵观整首诗，老和尚赠送的两句话是一篇文章中的警告语言。第二天，宋之问去拜访哪位老僧，发现他已经不在了。寺内有僧人说：“这就是罗宾王。”
罗宾王，初唐四杰之一，仕途如何？