恭敬不违，节俭节约，生下会稽公主刘兴弟。他穿着粗朴素的衣服，不为亲戚求官。东晋义熙四年，死于东城县(今安徽省定远县)，48岁，追赠豫章县夫人。宋武帝刘裕即位，追赠武敬皇后，被列入“七庙天子”之列，葬于初宁陵。
人物生平
藏爱亲，武敬皇后，宋武帝刘裕的结发妻子。臧汪曾祖父是尚书郎，臧俊父亲是郡功曹。臧爱亲结婚时，刘裕也是京口的一位布衣平民，不但贫穷潦倒，而且好斗性强，让乡人侧目。可想而知，小家碧玉的臧爱亲婚后生活有多艰难。 婚后不久，臧爱亲生下一个女儿，命名刘兴弟。但还没等刘兴弟给父母带来许多弟弟，初为人父的刘裕却有了离家参军的念头。臧爱亲打不过丈夫，只好眼巴巴地看着刘裕离开家乡。
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后来，刘裕时来运作，迅速封官晋爵，40岁时成为东晋的股肱人物。有一段时间，马屁精围着“臧夫人”转圈，以前拒绝雪中送炭的“亲戚”，现在都拼命锦上添花。奉承和送礼的数量也不计其数。臧爱亲并没有被这些感动。虽然她的丈夫已经成为一名权臣，但她仍然过着节俭的生活，过着奢侈的生活；没有一个亲戚想通过她的晋升致富来实现她的目标。
根据刘裕发财时的年龄计算，臧爱亲在夫妻重会时并不年轻，这可能就是她从未为刘裕生过儿子的原因。长女刘兴弟成了她唯一的孩子。然而，没有孩子并没有影响刘裕对妻子的感情，臧爱亲面对奢华的节操赢得了刘裕的尊重。
不幸的是，臧爱亲没能等到丈夫登基称帝的那一天。夫妻重聚后的日子并没有持续多久。义熙四年正月甲午日，臧爱亲病逝于东城(今安徽省定远县)，48岁。
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此时刘裕还只是东晋的豫章郡公，因此臧爱亲只得到了“豫章公夫人”的追溯，并被埋葬在丹徒的家乡。刘裕对患难发妻的早逝非常难过。当他成为皇帝时，他密封了已经去世12年的藏爱为“吴静皇后”。七个儿子（包括皇太子）的母亲只密封妃子，直到她死后才设立皇后。刘裕去世时，他仍然没有忘记这位与他共患难的妻子。临终前，他留下遗诏，将臧爱亲的棺材从丹徒欢迎南京，并与他合葬，称为初宁陵。
人物成就
当刘裕成为皇帝后建造天子庙时，他为已经去世12年的臧爱亲立庙，并与六代世祖的亲庙共同形成了天子七庙的制度。这无疑是前所未有的独特现象，将死去的原配夫人单独建造一个房间，并将其纳入七庙之列。后世史家评论道：“以妇人为一生，要之，这真是异事。这种仪式令人震惊。尽管刘裕让女性进入七庙的做法在后世遭到了萧子显、王鸣盛等史家的“不尊旧礼”、批评和嘲讽“万事如意”。但无论如何，臧爱亲无疑是中国古代历史上第一个被列入开国皇帝“天子七庙”的女性。
臧爱亲：宋武帝刘裕结发妻子，深受刘裕的尊敬