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主要成就
楚悼王任命吴起变法，前后只有八年左右的时间，却使楚国从一个贫弱挨打的大国变成了一个富强的大国。这不仅体现了悼王的远见，善于用人，敢于用人，也体现了吴起的聪明才智。他不愧为伟大的政治家和军事家。司马迁在《史记·孙子吴起列传》中评论道：“楚悼王素闻起贤，至此相楚。明法审令，捐(损)不急之官，废公族疏远者，抚养战士。在强兵中，破驰说从横者。于是南平百越；北并陈、蔡、但三晋；西伐秦，诸侯患楚之强。能重用吴起的楚悼王，是楚国历史上一位不甘落后、敢于改变的明君，也是一位值得称赞的明君。
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后世评价
悼念国王和吴起死后，继位的苏王除了这么多老贵族外，还减少了很多阻力，进一步扩大和巩固了王权，使政令更容易畅通；同时缓解了国内矛盾，开发生产环境更加稳定。但是因为没有吴起这样有才华的人。楚虽然还在稳步发展，但不再像悼念国王那样生动。
楚悼王执政期间取得了哪些成就？后人对他的评价如何？