公元前813年，卫厘侯去世，王子余继位为卫共伯。而且受到他父卫厘侯的宠爱，卫厘侯给了他很多财产。而用这些财物收购武士，在卫厘侯墓地前攻击卫共伯，卫共伯躲在墓道里自杀。为卫武公，卫国人拥立并继位。卫武公在位期间，实行康叔政令，使人民和谐稳定。因为勤王有功，被提升为公爵。公元前758年，卫武公去世，头衔武公，子卫庄公继位。
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为政举措
魏武公一生的国家是以身作则，以身作则，以身作则，以身作则，以身作则，以身作则。他修行了叔叔的政治，国泰民安，人民和集，帮助周平王平叛犬戎之乱。平王用锡命为公。深受人民喜爱，赋予《齐奥》歌唱美德。
历史评价
左史依相:“前卫武公90岁有5岁，以身作则，说:‘至于自卿以下的师长士，留在朝廷的人，没必要老了就放弃。我会尊重朝廷，日夜交给我；听一两句话，一定要背下自己的志向，训练我。"在舆论中有旅贲之规，位宁有官师之典，靠几个念训之劝，居宿有亵渎之格，临事有史之导，宴居有师工之念。史不失书，蒙不失念，以训御之，于是作《懿》戒以自己为榜样。还没有，叫睿圣武公。”
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季札：“美哉，渊源！忧而不困的人也是如此。五闻卫康叔，武公之德如此，是他的《卫风》吗？”
司马迁《史记》司马迁：“武公即位，修康叔之政，人民和集。”
司马贞《史记索隐》司马贞："暨武能修，从文开始约。"
卫武公执政期间取得了哪些成就？后人对他的评价如何？