公元前701年，公子朔与母宣姜共同诽谤太子吸，卫宣公指示强盗杀害太子吸，将公子朔改为太子。公元前700年，卫宣公去世，王子朔继位为卫惠公。公元前696年，左右公子怨恨卫惠公诽谤杀害王子而取代王位，于是起兵作乱，攻打卫惠公，改立王子与母弟公子黔牟为君，历史上被称为卫军黔牟，卫惠公逃往齐国。公元前688年，齐襄公率领诸侯联军讨伐卫国，护送卫惠公回国复位，杀死左右公子，卫君黔牟逃到周朝。公元前675年，卫惠公怨恨周朝收容安置卫君黔牟，于是联合南燕国攻打周朝。周惠王逃到温邑，卫、燕两国拥立了周惠王之弟王子颓为王。公元前669年，卫惠公去世，头衔惠公，其子卫懿公继位。
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为政举措
卫惠公在位期间，多次参加诸侯盟会，多次联合诸侯攻打郑国。公元前696年，左右公子作乱，驱逐卫惠公，改立其异母弟公子黔牟为君，史称卫君黔牟。 公元前688年，在齐襄公等诸侯的帮助下，卫惠公回国复位，杀死左右公子，卫君黔牟逃到周朝。 公元前675年，卫惠公怨恨周朝收容安置卫君黔牟，于是联合南燕攻打周朝。周惠王逃到温邑，卫和燕拥有周惠王的弟子王子。
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历史评价
司马迁《史记》司马迁：“和朔之生，卫顷不宁。”
司马贞《史记索隐》司马贞：“宣纵淫，惹生吸，朔。”
在卫惠公执政期间，有哪些成就？司马迁对他的评价如何？