魏懿公继位后，整天只知道奢侈淫乐，喜欢养鹤，甚至给了鹤官位和工资，引起了臣民的怨恨。公元前660年，赤狄攻打卫国，卫懿公被打败被杀。
人物生平
继任君位
卫一公，姬姓，魏氏，名赤，是卫惠公的儿子，继位前称公子赤。卫惠公31年5月去世(鲁庄公25年，公元前669年)，公子赤继位为卫一公。
三年春天，齐国君齐桓公率军攻打卫国(鲁庄公28年，公元前666年)。齐军击败卫军后，齐桓公以周天子的名义指责卫国，取得卫国财产后撤军回国。
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兵败被杀
魏懿公放荡，奢侈奢侈，喜欢养鹤，并配备了鹤坐的车。
魏一公九年(鲁敏公二年，公元前660年)12月，赤狄攻打卫国，准备派兵抵抗。一些卫国士兵背叛了魏一公。接受盔甲的中国人说:“让鹤抵抗狄人。鹤实际上享有工资官位。我们怎么能打仗呢？”大臣们还说:“国君爱养鹤，可以让鹤迎战狄人。”
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魏一公把玉佩交给石祁子，把箭交给宁庄子，让他们防守狄人，说：“用这个来赞助国家，选择有利地去做。魏亦公还把绣衣给了妻子，对她说：“听听他们俩的！因此，卫懿公率军反击狄人，渠孔为卫懿公开御战车，子伯为车右；黄夷冲锋，孔婴齐指挥后军。在荧泽与狄人作战，因为卫懿公拒绝去掉旗帜，导致卫军惨败，卫懿公被杀。
卫懿公死后，卫国大臣拥有卫懿公的堂弟公子申继位，为卫戴公。
卫一公：卫国第18任国君，是一位整天只知奢侈淫乐的君主