从晋献公21年(前656年)开始，他跟随晋文公重耳19年的流亡生涯，并多次提出帮助晋文公在流亡途中脱险的建议。晋惠公14年(前637年)，晋文公回国，赵衰任上卿，封原地。晋文公4年(前632年)，赵衰与晋文公一起参加了践土联盟。确立晋国联盟的主导地位。晋襄公6年(前622年)，赵衰去世，儿子赵盾(即赵宣子)继位。
人物生平
人物出身
赵衰的祖先是周朝大臣(嬴姓赵氏家族领袖)。周幽王无道。他的叔叔离开周朝来到晋国，赵开始在晋国发展。叔叔带走后，他传了几代人到赵衰，继承了赵的头衔。[2]是晋文公的好朋友。赵衰为晋献公或几个公子占卜服务，结果都不吉利。当占卜到侍奉公子重耳时，结果是吉祥的，所以他去侍奉重耳。
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流亡时期
晋献公二十一年(前656年)冬天，晋献公派兵攻打重耳守卫的蒲地，重耳流亡，赵衰跟随狐偃、贾佗、先云、魏伟。与此同时，赵衰负责团队的食物。有一次，他和重耳分开了。虽然他很饿，但他一口也没吃。
晋献公22年(前655年)，由于李姬的混乱，重耳成为了一名追随者。翟逃亡，得到两个女人。翟军把年轻的女人给了重耳，年长的女人给了赵衰，后来生了赵盾。当初重耳在晋国的时候，赵衰的元配妻子生了赵彤、赵括、赵英齐。
晋惠公七年(前644年)，夷武让宦官履伟带勇士去杀重耳。重耳知道情况后，和赵衰商量逃到齐国，于是重耳又踏上了去齐国的路。
到齐国后，重耳共住了五年。重耳爱上了在齐国结婚的妻子，并不打算离开齐国。赵衰、罪犯(即狐偃)有一天在桑树下商量离齐。重耳妻子的侍女在桑树上听到了他们的秘密谈话，回家后偷偷地告诉了主人。主人杀了侍女，劝重耳赶紧走。重耳不愿离开，赵衰等人用计灌醉重耳，用车载着他离开齐国。走了很长一段路，重耳才醒来，发现了真相，却别无选择，只能继续前进。
赵衰跟随重耳楚国，楚成王用礼仪招待诸侯，重耳辞谢不敢接受。赵衰对重耳说，你已经逃跑十多年了，小国鄙视你，更不用说大国了？今天，楚是一个坚持善待你的大国，你不会放弃，这是上帝让你崛起的。重耳于是按照诸侯的礼仪见到了楚成王。
十四年(前637年)秋天，赵衰跟随重耳来到秦国。[3]秦穆公非常高兴，亲自为重耳举行宴会。赵衰吟诵了《小苗》的诗。秦穆公说:“我知道你想尽快回到晋国。”赵衰和重耳离开座位，再次感谢他们:“我们孤立无助的臣子依靠你，就像百谷期待着知道季节的好雨一样。”
九月晋惠公去世，子若即位。十一月，晋安葬惠公。十二月，晋国大夫栾枝、英谷等人听说重耳在秦国，都暗中劝重耳、赵衰等人回晋国，做内应的人很多。于是秦穆公派兵护送重耳回晋国。金军听说秦军来了，还派军队抵抗。但人们暗中知道公子重耳要回来了。只有惠公的老大臣吕侄和英瑞不愿意让重耳即位。重耳在外逃了19年，终于回到了晋国，此时已经62岁了，晋人大多归于他。
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助晋称霸
晋文公元年(前635年)，秦军驻扎在黄河边，将护送周王回京。赵衰说：“要想成为霸主，不如护送周王回京，尊敬周王。同姓周晋，晋国不抢先护送周王回京，落在秦国后面，就不能在天下发号施令。今日尊敬周王是晋称霸的资本。三月甲辰日，晋国派兵到阳樊，包围温度，护送周襄王到周都。四月，晋杀了襄王的弟弟王子带。周襄王把河内、阳樊地给了晋国。
晋文公三年(前633年)，晋文公在庐山阅兵，开始成为三军，成立六卿。赵衰推荐谷统帅中军，辅助他；派狐偃统帅上军，狐毛帮他，赵衰被命为卿；栾枝统帅下军，先帮他；荀林父开车，魏当卫:三军去打曹卫。冬天12月，晋军首先攻占太行山以东，将原邑封给赵衰。
晋文公四年(前632年)，赵衰和晋文公一起参加了土地实践。
人物晚年
晋文公七年(前629年)，晋文公在清原阅兵，废除三行，设立新上军、新下军，使赵衰将新下军。
晋文公八年(前628年)，狐偃去世，取代佐上军，排名第四。今年年底，晋文公去世。
晋襄公元年(前627年)，元帅先战死，其子先为元帅，赵衰佐中军。
晋襄公三年(前625年)，赵衰随先而居，抵御秦国彭衙之战。
晋襄公六年(前622年)，赵衰去世。他的儿子赵盾继承了他的头衔。
赵衰:春秋时期的晋国医生，赵君主的祖先