薛永是《水浒传》中的人物，绰号病虫，河南洛阳人，以用枪棒卖药为生。他在江州卖艺术的时候遇到了宋江，然后参与了宋江的救援。他是白龙庙的29位英雄之一。梁山大聚会时，排名第84位，上应地幽星，担任步兵将军。征方腊时，他死于玉岭关，追封义节郎。那我们来详细介绍一下薛永。让我们看看！
人物生平
人物出身
河南洛阳人薛永。 爷爷曾经是老种经略相公帐前的军官，但由于得罪同事，不能升职。因此，薛永流落江湖，靠用枪棒卖药生活，被称为病虫。
他曾接受裁缝侯健为徒，传授他的武功。
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结识宋江
江州揭阳镇有强大的穆宏和穆春。他们制定了规则。如果外人想在镇上谋生，他们必须先去穆家庄。薛永不知道这个规则。他在去穆家庄之前在街上表演艺术。穆家兄弟告诉镇上的人不要奖励他们。宋江刺穿了江州，碰巧经过揭阳镇。在不知情的情况下，他奖励了薛永五两银子。穆春认为宋江打算摧毁揭阳镇的威望，所以他想教训宋江。结果，薛永从背后摔了下来，怀恨离去。
宋江又送了薛永二十两银子，相辞而去。薛永回到客店，被穆春带走。穆春痛打薛永，吊到都头家，然后带领庄客和穆弘一起追赶宋江。李俊及时出现，救了宋江。穆春兄弟和宋江化敌为友，并将薛永放还给他。薛永从那以后一直留在穆家庄。
宋江醉酒反诗，与戴宗一起被判处斩刑，但被李悝jy和梁山泊17位领导抢劫法场救出。薛勇、穆宏、李军等九人也乘船前往江州抢劫宋江，但他们在河边的白龙庙遇到了宋江等人。一行29人参加了白龙庙聚会。
宋江决定攻打无为军，杀害告密人黄文炳报仇。薛勇自告奋勇去无为军听消息，把侯健介绍给宋江，然后潜入黄家放火。
梁山聚义
薛永加入凉山后，与陶宗旺一起监建城墙雁台。 他很少与军队作战，曾先后为投降梁山的凌振、关胜搬走家属。
宋江接掌梁山后，在忠义堂周围设立了四个旱寨。薛永坐在后军寨，排名第七。 在凉山排座时，薛永排名第84位，星号地幽星，担任步军将校。
两胜童贯时，薛永在九宫八卦阵中守卫中央阵北门。 三败高球时，薛永与水军作战，一枪伤颍州汝南节使梅展腿股，并与郑天寿、李忠、曹正一起生擒。
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人物结局
梁山招安后，薛永随宋江南征北战，先后参加辽国、田虎、王庆、方腊战争。他只是作为一个普通的部分将军参战，没有取得突出的成绩。征服方腊时，薛永参加了玉岭关之战，并与史进、石秀、陈达、杨春、李忠一起巡逻。结果，他被庞万春、雷炯、吉的伏击杀死。
后追封义节郎。
出处考究
姓名出处
薛永不见于宋元史料，也不见于《大宋宣与遗事》、早期的水浒故事和文学，如《宋江36人赞》和元杂剧《水浒传》，应该属于小说《水浒传》的创作。
薛永简介：《水浒传》中的人物，梁山排名第84位