孝建二年，年十一，初封山阳王。宋明帝即位，以山阳郡荒弊，改封晋平王，开府仪同三司，荆州刺史，迁南徐州刺史。 泰始七年去世，时年二十七，追赠司空。同年，追免为普通人，十三子并迁晋平。宋明帝寻病，见休佑为祟，遣使至晋平抚其诸子，死后的头衔为刺。后废帝元徽元年，听诸子还都。宋顺帝升明三年，诬告谋反并赐死。
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人物生平
孝建二年七月(455年8月2日)，宋孝武帝封山阳王，食邑二千户。大明元年(457年)，任散骑常侍，领长水校尉。东扬州刺史改为六月辛思(455年7月10日)。6月丁亥(7月16日)改为湘州刺史，加号征虏将军。大明四年(460年)，改为秘书监，领右军将军，增邑一千户。后来改为侍中，又改为左中郎将，都官尚书；又改为秘书监，领骁骑将军。
宋前废帝永光元年正月戊午(465年3月7日)，改任使持节、都督豫州、司州、南豫州梁县军事、右将军、豫州刺史。景和元年9月辛亥(465年10月26日)，进号镇西大将军。十月乙酉(11月29日)改为散骑常侍、镇军大将军，开府仪同三司。废帝刘子业荒淫残暴，将诸叔父召入宫中，囚禁在宫中，殴打凌曳。湘东王刘宇、建安王刘休仁、山阳王刘休佑都很胖。刘子业把他们放在竹笼里称重。刘宇最胖，被称为“猪王”，刘休仁被称为“杀王”，刘休佑被称为“贼王”。
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景和元年11月29日(466年1月1日)，刘子业被寿寂杀害。泰始元年十二月丙寅(466年1月9日)，刘迅是宋明帝的皇帝。十二月辛思(466年1月24日)改为都督江、营、雍、湘五州、江州刺史。泰始二年正月(466年2月4日)，改为都督江州、南豫州、司州、南豫州刺史。正月七日(2月7日)，邓婉等人在江州奉刘子勋为帝。辛亥(2月23日)改为都督豫、江、司三州、豫州刺史，统众军西讨刘子勋。九月仁辰(10月2日)改任都督荆、湘、雍、益、梁、宁、南秦、北秦八州军事、荆州刺史，增封食邑2000户，仅500户。泰始四年四月(468年5月11日)改封晋平王。十一月戊子(470年1月10日)改为都督南徐、南兖、兖、青、徐、冀六州军事、南徐州刺史。
宋明帝晚年，他怀疑自己的兄弟，怀疑自己将来会夺取儿子刘昱的王位。泰始七年二月(471年4月1日)，刘休佑被刘煜设计杀害，享年二十七岁。5月(7月2日)，刘休佑被免为普通人。
刘休佑：宋文帝刘义隆第十三子，他有什么经历？