出身乌丸王氏，初为湘东王萧解中兵参军，后任平南将军、左卫将军等职。既有智慧又有勇气，所经战阵，屡获胜，官至古骑将军，尚书令。梁大宝二年 (551年)，拜大都督，带领军队讨伐兴兵作乱的降臣侯景，大获全胜，因功升任征东将军、江州刺史。承圣元年 (552年)东扬州刺史陈霸先会师，水陆并进，攻破石城，平定侯景之乱。
承盛四年，在北齐的威胁和引诱下，迎立北齐支持的贞阳侯萧渊明为皇帝，遭到陈霸先的反对。陈霸先起兵10万，攻入建康，将王僧辩擒杀。
历史评价
《梁书》：“自从侯景寇逆转以来，世祖据有上游，以全楚之兵委僧辩将率领。而克服困难，功也在焉，在乎策勋，在舞台上欣赏。尊帝以高祖贻厥之重，世祖继体之尊，吉渚宫沦覆，理得宝佐。和尚辩称当将军，义存伊霍，是受威胁的齐师，靠近平民。如果你想忠于你的丈夫，你为什么要忠于你的忠诚？树国之路亏损，谋生之计不足，自然歼灭，悲伤！”
张预:“孙子说:‘天地谁得？’僧辩因贼有星落龙而成功。还说:‘法律哪行？’僧辩虽然能杀贼，却无法守卫。还说:‘军扰者不会重。’僧辩可以根据胡床不动。”
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孙元宴：“彼此英雄各有名，石头高卧拟争衡。当时可笑王僧辩，待欲将心托圣明。”
陈元靓:“侯景之乱，梁室几倾。复建业时，只有永宁。树威湘王，策定巴陵。乘风破浪，斩彼长鲸。”
黄道周：“僧辩为将，射不穿甲。意气凌人，擒刘自拔。侯景反时，奉命讨伐。子仙伪降，命军掩杀。郅州既定，建邺进发。风浪惊人，拜平一云。风景失去了石头，功绩已经显现出来。火烧兵掠，控制不了。最后，不能善达。”
后世地位
公元782年(建中三年)，礼仪使颜真卿建议唐德宗追封古代名将64人，并为他们设庙，包括“梁太尉永宁郡公王僧辩”。 到公元1123年(宣和五年)，宋朝按照唐代惯例为古代名将设庙，72位名将中也包括王僧辩。 王僧辩也在北宋成书的《十七史百将传》中排名第一。
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家庭成员
长子：王凯，承圣初，官到侍中。西魏攻打江陵， 萧艺派王凯督城军事。荆城失陷后，王凯和王林一起逃到北齐，被封为陵墓守卫。齐派王林守卫寿春，计划谋划江左。后来，陈朝平定淮南，杀了王林。王凯听说王林死了，就跑到县城南部，登上高冢号哭了起来。一阵悲伤后，他死了。
次子：王授曾担任隋灭陈之战的先锋，随后挖出陈霸先墓，将骨骼烧成灰烬，加水喝进肚子里。
三、王子，三卷，文集十。
后人如何评价王僧辩？他在后世的地位是什么？