呼延氏的父亲呼延平原是慕容超叔叔慕容德在前秦任张掖太守时的部属。他赦免了呼延平的死罪，对他很好。前秦建元20年（384年），慕容德和他的兄弟慕容反对秦建立后的燕子。新任张掖太守傅昌处决了慕容超的父亲慕容纳、慕容纳和慕容德兄弟的所有儿子。慕容纳的段夫人在怀孕后没有被杀，而是被监禁等待怀孕后的处决。
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时任狱吏的呼延平，秘密将段夫人与慕容纳、慕容德兄弟的母亲举报，将公孙夫人放走，段夫人在羌地生下慕容超。后凉林嘉六年(394年)公孙夫人去世，呼延平将段夫人和慕容超带到后凉都城姑臧(今甘肃武威)。神鼎三年(403年)，后来在后秦凉亡，呼延平、段夫人、慕容超作为姑臧平民，被迁往后秦都城长安。之后，呼延平去世.
段夫人感激呼延平的恩德，对儿子说:“我们母子能保全，完全是呼延平的功劳。呼延平已经死了。我想把他的女儿当媳妇，报答他的恩情。”于是慕容超娶了呼延平的女儿。
南燕建平六年（405年）4月，南燕皇帝慕容德得知慕容超被拘留在长安，于是写了一封密信，鼓励他逃离长安，回到南燕。慕容超不敢告诉母亲和妻子，独自回到了南燕。慕容德的儿子死了。慕容超回来后，慕容德立他为王子。慕容德很快就去世了，慕容超成为了南燕皇帝。
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几年后，慕容超要求后秦释放他的母亲和妻子回到南燕。慕容超接受了后秦皇帝姚兴的苛刻条件：南燕成为后秦的大臣；把南燕的宫廷乐工送给后秦。在过去的三年（407年）10月，姚兴派人将段夫人和胡燕夫人送回南燕。在过去的四年（408年）的第一个月，慕容超称胡燕为皇后。
太上六年(410年)2月初五，南燕都城广固(今山东青州)坠落，南燕灭亡，慕容超被俘，被送往东晋都城建康(今江苏南京)斩首。慕容超被俘后，将母亲和妻子托付给东晋将领刘敬宣(因为刘敬宣曾是慕容德的臣属)。历史上没有记载呼延皇后的结局，但由于刘裕杀死了南燕的大部分贵族和大臣，呼延皇后可能就在其中。
呼延皇后：南燕末帝慕容超的正室，她有什么样的人生经历？