初平四年(193年)，幽州牧刘虞率领10万大军对不听命令的老公孙赞进行了讨伐，却被公孙赞率领的数百名精兵击败。刘虞爱人如子，深受幽州人的喜爱。为什么他不能带领10万大军打败只有几百人的公孙赞？
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一、出身名门
刘宇出生于汉朝宗室。他是东海恭王刘强之后，从小就受过良好的教育，慷慨大方。长大后，他致力于仕途，在县里担任曹官。他恪尽职守，赢得了县政府的称赞。他被推荐为孝顺和诚实。从那以后，他的仕途一路顺利，晋升为幽州刺史。刘宇在幽州实行仁政，慷慨对待他人。因此，他很受欢迎，受到鲜卑、吴桓等部落的支持。
中平元年(184年)，黄巾乱爆发，使冀州等地饱受战争之苦。因此，朝廷任命刘禹为甘陵相，让他安抚当地人民。刘禹在当地招抚流民，实行节俭，妥善处理诉讼，使甘陵大治。因此，东汉朝廷升任刘禹为尚书令和光禄勋。后来，因为他是宗室里谦逊有礼的大臣，他被改为正义。
二、主掌幽州
中平四年(187年)，骑兵将军张温从幽州征召300名乌桓骑兵前往凉州平叛。结果军粮不足，乌桓骑兵半路逃回幽州。汉将张举和张春对张温不重用他们不满，看到了世界的混乱，于是他们和乌桓首领丘利居一起叛逆。然后张举自称“天子”，张春自称“弥天将军安定王”，带领乌桓骑兵攻占幽州各县。
汉灵帝见张纯所部声势浩大，又侵扰青冀二州，不得不派刘虞到幽州非常有威望的平叛。中平五年(188年)，汉灵帝加封刘虞为幽州牧，让他全权负责幽州事务。刘虞在幽州广施恩德，利用丘力居晓，使乌桓重返汉朝。因此，张举和张纯势力大减，只好逃到塞外躲避，幽州才能重新安定下来。汉灵帝大喜，封刘虞为太尉、容丘侯。
中平六年(189年)，董卓专权，为了拉拢刘虞，封他为大司马、襄贲侯。随后，关东诸侯对董卓乱政不满，起兵讨伐，使汉代局势更加混乱，导致偏远贫困的幽州得不到青冀二州的帮助。刘禹本人实行节俭，劝富人救济贫民，还鼓励幽州农业生产和商业贸易，使人民自给自足。为了逃避战争，青徐二州的百万人迁往幽州，在刘虞的安排下安居乐业。
三、拒绝称帝
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初平二年(191年)，冀州刺史韩馥、勃海太守袁绍等人为了对抗董卓支持的汉献帝，商议立慷慨善良的刘虞为帝。然后袁绍派乐浪太守张岐去见刘虞，劝他接受皇帝的名字。刘虞不想当皇帝，于是斥责张岐说:“现在天下乱七八糟，上帝蒙受了困难。你我领导一个方州郡，深受朝廷的好意。我们应该尽我们最大的努力为朝廷尽我们最大的努力。我们怎么能从事这样的叛逆呢？”
看到刘虞死活不愿称帝，韩馥和袁绍决定退而求帝@ 请刘虞领尚书事，以皇帝名义封官拜爵，但仍被刘虞严词拒绝。然后刘虞派田类，鲜于银两人秘密前往长安，向汉献帝表示忠诚。董卓在初平三年(192年)遇刺身亡，其旧部李珏、郭泗扰乱长安。于是汉献帝想东归洛阳，便派侍中刘和去见他的父亲刘虞，劝他勤王护驾。结果袁术中途扣押刘和，要求派兵护驾。
四、抱怨公孙
骑都尉公孙赞原本奉命讨伐张举、张纯，结果出师不利，所以嫉妒刘虞平叛有功。此外，公孙赞的军纪不严，肆意骚扰人民，使爱人的刘禹非常不满，导致两人之间的矛盾越来越大。知道袁术不安好心，公孙瓒劝刘虞不要出兵。但是刘虞拒绝服从，坚持派兵与袁术汇合。对此，公孙庾非常不满，于是秘密通知袁术继续扣押刘和。刘虞得知此事后，深恨公孙赞。
公孙赞多次出兵攻打袁绍，结果屡战不利。刘禹担心公孙赞的尾巴不会掉下来，所以他反对他继续出兵，减少了他的军粮供应。公孙赞很生气，所以他肆意掠夺人民，并派人抢劫刘禹，奖励吴桓等部门的财产。刘禹很生气，所以他把公孙赞送到朝廷抢劫人民。因此，公孙赞弹劾刘禹扣留军粮，但朝廷无法阻止他们的相互攻击，只能从中调和。
五、兵败被杀
于又和官员讨论，密令众袭赞。赞的部曲散落在外面，害怕失败，挖东城门想走。于兵没有部队，不习战，爱民房，不烧。因此，赞不得不放火，因为精锐的冲突。于众崩溃了，跑到了平庸的城市。赞攻及家人还钱，杀了州府，衣冠好士筋疲力尽。《魏氏春秋》
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刘虞决定和平解决与公孙赞的问题，于是邀请他做客。但公孙瓒担心刘虞会设红门宴，于是推脱生病，拒绝前往，还加强了蓟县的防备。初平四年(193年)，刘虞决定不再忍受公孙赞的傲慢，于是出兵讨伐。从事程绪认为师出无名，劝刘虞不要出兵，不如向公孙赞展示武力，迫使他屈服。结果刘虞认为程绪私通公孙赞，于是处死了。
从事公孙纪的人，一直和公孙邈交好朋友，把他当成同一个兄弟，于是连夜向公孙邈告密，告诉了刘虞的计划。当时公孙邈的主力都在外地，所以很害怕。但是刘虞珍惜人民，不允许放火烧城。此外，他的部门不善于战斗，所以他不能长期攻击蓟县。公孙选择数百名勇士，晚上放火袭击刘虞大营，导致刘虞惨败而逃。
公孙赞追求胜利，一直追到居庸关，抓获了刘禹及其家人，控制了整个幽州。当时，汉献帝派段训到幽州，并将刘禹封为六州都督。于是公孙赞诬陷刘禹与袁绍勾结，试图自立为帝，胁迫段训监斩刘禹。结果，刘禹死后，幽州人痛哭流涕，反对公孙赞，极大地损害了他的实力，最终为袁绍消灭了他。
总的来说，刘禹是东汉末年底难得的一位没有野心的贤臣和名臣。他把幽州治理得井井有条，深受幽州各族的喜爱。然而，刘禹不擅长用兵，也不会治军。他很容易被能用兵的公孙赞打败。
刘虞最后的结局是什么？他为什么不称帝？