吴起出生在一个富裕的家庭，家里有千金。他早年在外求官失败，耗尽了所有财产。同乡邻里的人嘲笑他，他杀了30多个嘲笑自己的人，从东门逃出卫国。吴起和母亲告别时，咬着胳膊狠狠地说：“如果我吴起做不到清相，就再也不会回卫国了。后来，吴起拜曾参之子曾申为师，学儒术。吴起的母亲因病去世。他没有回家哀悼。曾申对吴起的不孝感到愤怒，与他断绝了师生关系。吴起抛弃了儒家军队，为鲁国季孙的门下服务。
魏武侯曾问吴起，国君继位后的第一年被称为“元年”。吴起回答说：“元年是国君必须谨慎行事。”魏武侯问：“怎样谨慎行事？”吴起说：“君主必须端正自己。”
魏武侯又问:“君主应该如何纠正自己？吴起回答说：“君主主要明智，心智不明的话有什么办法可以端正自己？那就要广开言路，从中选择，让自己的心智聪明。在古代君主开始处理国家政府的时候，如果士大夫有进言，如果士人有请求，如果人民有请求，君主就会满足他们。如果公族有人来问候他们，他们一定会见到他们。如果四面八方有人来投奔，他们不会拒绝。这是君主言行不堵、眼睛不蒙蔽的方法。
君主奖励工资必须周到，使用刑罚必须适当，必须善良，经常考虑人民的利益，消除人民的灾难，不会失去人民的心；君主自己的风格应该体面，亲信的部长必须亲自选择任命，医生不能兼任其他职务，管理人民的权力不能掌握在家庭手中，这样君主就不会失去权力，这是春秋的委托，也是君主继位后第一年必须做的大事。魏武侯处理政事得当，大臣中没有人能比得上他。魏武侯处理政事得当，大臣中没有人能比得上他。”
魏武侯退朝后，吴起上前对他说:“有人告诉过你楚庄王的话吗？”魏武侯问:“楚庄王是怎么说的？”吴起回答说:“楚庄王处理政事得当，大臣中没有人能比得上他。退朝后，他很担心。沈公巫臣上前问他为什么。楚庄王说:“我处理政事得当，大臣中没有人能比得上我。我很担心。
担心的原因是在钟的话中，他说:“诸侯可以被称为大师，可以被称为世界之王，可以被朋友称为诸侯，可以被问问题的人保护国家，可以自己策划，没有人能比得上。”。“现在，有了我的能力，大臣中没有人能和我相比，我的国家就要灭亡了！所以我深感担忧。因此，楚庄王很担心，而你却因此而高兴。魏武侯后退了几步，向吴起拜了两次，说：“是上帝派先生来救我的错。”
吴起劝魏武侯 为什么魏武侯向吴起拜了两次？