城濮之战应该是中国历史上已知的第一个有详细记载的例子，也是引诱敌人深入战术的典范。据记载，这场战争是第一个计划的。前632年，4月初四，楚军和晋军在城濮(今山东胡成西南)作战。晋文公履行了流亡楚国的承诺，许下了“撤退三舍”，使晋军撤退，避开了楚军的锋芒。子玉不顾楚成王的警告，率领军队前进，被晋军歼灭。楚军大败。
公元前632年，春秋时期，晋文公与楚成王为争夺中原霸权而战，晋军战略上取胜，在城濮(山东胡城西南)击败楚军，开启了“兵者诡道”的先例之战。四月，晋楚两军为争夺中原地区霸权，在城濮(山东胡城西南)作战。楚军处于优势，晋军处于劣势。晋国下军副将胥臣奉命迎战楚国联军的右军，即陈、蔡两国军队。陈、蔡军队的战马多来势凶猛。为了战胜敌人，徐臣造成了自己强大的错觉，用虎皮蒙马吓唬敌人。进攻时，晋军下军用虎皮的战马冲向敌阵。陈、蔡军的战马和士卒以为是真正的老虎冲了过来，吓得一个接一个地后退。徐臣乘胜追击，打败了陈、蔡军队。
20年初(公元前632年)，晋文公率军从棘津(河南省滑县西南)渡河，进攻附楚的曹、卫试图引诱楚帮助解宋围。正月占卫五鹿(河南清丰西北)，2月进入聚盂(河南濮阳东南)和齐昭公会盟，都城楚丘(河南省滑县东北)的卫兵逐其降晋。
三月占领曹都陶丘(山东定陶西北)。但楚军没有被调动，而是加强了对商丘的围攻。宋向晋告急，晋文公用先云建议，利用秦、齐“喜贿怒顽”的心理，利用外交战略制造秦、齐、楚之间的矛盾。宋重贿秦、齐，请两国出面求楚退兵，同时分曹、卫之地与宋，坚决抗楚。商丘未能攻下，曹、卫之地又被晋送到宋国，楚因此拒绝退兵。秦、齐遂出兵助晋，形成三强联合对楚的战略格局。
楚成王见形势不利，怕秦乘机攻后，退至申邑(河南荥阳西北)，并将商丘围攻、占领谷邑的楚军撤退。但围攻商丘的主将子玉骄傲自负，坚持与晋一战。楚成王决心动摇，同意子玉的建议，但拒绝全力决战，只派600名王室亲兵增援子玉。子玉派人与晋交涉：如晋许曹，卫复国，楚即解宋之围。晋国君臣认为形势有利，希望决战，但恐怕不允许子玉条件，将遭到宋、曹、卫三国的仇恨。于是暗许曹、卫复国，劝他与楚绝交，并拘留楚使臣激怒子玉。子玉果怒而求战，率军进逼陶丘。晋文公为疲惫的楚军，诱使子玉轻敌深入，以便在预定战场上与楚决战。于是退了三舍(在古代一舍30里，三舍90里)，到城濮与秦、齐军会合。
四月初一，楚军进城濮，初二，双方对阵。晋军在秦、齐军的支持下配置为上、中、下三军；楚军以陈、蔡军为右军，沈、息为左军，主力精锐为中军。晋指挥官先云下令首先击败弱小的楚右军；让晋军假装退役，在战后拖柴扬尘，制造后军退役的错觉，诱使楚左军进攻，暴露侧翼，然后回到军队与中国军队进行联合攻击，击败楚左军队。为了避免中军败溃，子玉及时收住兵力。楚军退到连谷(河南西华境)时，子玉自杀。在这场战争中，晋文公和先云在决战前充分利用了外交战略，这是从实力制胜到战略制胜的转折点；在决战中，晋军先弱后强。他们都打破了它们，示利诱敌，并在战术上发展起来。
城濮之战简介 城濮之战发生在哪个朝代？