北魏末年，北方六镇驻军和各族人民反抗北魏王朝统治的大起义。
北魏王朝为了防御软干扰，保护京都平城(今山西大同东北)，加强北部边境地区的统治，在北魏初期设立了沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄六个军事重镇(今内蒙古五原东北、固阳西南、武川西、四子王旗东南、兴和西北)和怀荒(今河北张北)。镇将全部由鲜卑贵族担任，镇兵多为鲜卑人，地位较高。魏孝文帝迁都洛阳(今河南洛阳东北)后，政治重心南移，北方镇务逐渐放松，六镇士兵地位下降。朝廷还将流放犯和死囚发边充驻，称为“府户”，他们被镇将奴役和压迫。连年旱饥荒，矛盾日益尖锐。
四年(523)二月，北魏正光软然大饥，求魏救援，未得满足，于是四月入境抄袭。怀荒镇民因软劫而生计艰难，向镇将军武卫将军于景请求救济，被拒绝，然后怒杀景。不久，沃野镇民匈奴人破六韩拔陵，聚众反魏，杀镇将，建元真王。邻近诸镇的各族兵民也纷纷响应。破六韩拔陵引兵南攻，再遣别帅鲜卑人卫可孤率军围攻武川、怀朔二镇。怀朔镇以贺拔度拔为统军，以其三子贺拔云、贺拔胜、贺拔岳为军主，率兵抵抗起义军。
五年三月，魏以临淮王元迅都督北讨诸军事，镇压六韩拔陵。四月，高平(今宁夏固原)镇民赫连恩等反，将智利酋长胡琛推为高平王，攻打高平镇，以应破六韩拔陵，为魏将陆祖迁打破，胡琛北走。卫可孤攻占武川，怀朔，擒魏将何拔度拔，何拔胜父子。五月，破六韩拔陵大败临淮王元于五原(今内蒙古包头西北)，又乘胜击败魏安北将军李叔仁于白道(今呼和浩特西北)。魏孝明帝元旭以尚书令李崇为北讨大都督，命令将军崔暹、镇军将军元渊受其节度进攻起义军。魏夏、东夏、陈、凉诸州(约内蒙古、陕西、甘肃)蜂起反魏，以破六韩拔陵。七月，六韩拔陵与崔暹战在白道，大败之；并攻击李崇，迫使他退回云中(今内蒙古和林格尔西北)，与之相持。八月，东西部的智勒都反魏，附于破六韩拔陵。北魏改镇为州，免“府户”为民，遣黄门侍郎李道元前往抚慰，但此时六镇都反，道元未能成行。十月，贺拔度拔父子与人合谋，纠缠部分村民攻杀卫可孤。不久，何拔拔在与铁勒人作战时去世。为了镇压各地起义，维护其统治，北魏不得不求助于柔然。
六年三月，应北魏王朝的邀请，柔然可汗阿那那掌率众10万人从武川西向沃野，帮助魏镇压六镇起义。魏帝多次派人送物送阿那那掌。六月，破六韩拔陵率军围元渊源于五原，被魏军主贺拔胜所募200人攻击，受挫略退。魏长流参军于谨说服西部铁勒酋长何列河等3万多户叛破六韩拔陵降魏，破六韩拔陵领兵截击，被元渊伏击败，被阿纳胡所部大破，陆续破兵折将，随后南渡北河(今内蒙古乌加河)。破六韩拔陵下落不明(一说是柔然所杀)。北魏王朝将20万名被俘义军和六镇居民迁徙到冀、定、颍三州(治河北冀州、定州、河间)就餐。六镇起义至此失败。
六镇大起义沉重打击了逐渐腐朽的北魏政权，影响了全国各地，引发了关陇、河北人民起义。
六镇起义是怎么回事？六镇起义简介