唐德宗时期[二帝四王之乱]是怎么回事？

平息了藩镇之乱后 , 分散成德镇的势力 , 唐德宗以张孝忠为易、定、沧三州节度 , 王武俊为恒，冀都团练观察 , 康日知为深，赵都团练观察 , 以德、棣( 治厌次 , 今山东惠民东南 ) 二州隶朱滔 , 朱还范阳镇。朱滔、王武俊因封赏不合自己意愿 , 怨恨朝廷 , 魏博节使田悦乘机派人游说朱滔、赵、魏相依存 , 于是形成了三镇连兵反唐唐连兵反唐 , 推朱滔为盟主 , 再次联系淄青镇李纳。朱滔称冀王，田悦称魏王，王武俊称赵王，李纳称齐王。淮西节让李希烈接受朱涛的劝说 , 自称天下都元帅、建兴王。

平息了藩镇之乱后 , 分散成德镇的势力 , 唐德宗以张孝忠为易、定、沧三州节度 , 王武俊为恒，冀都团练观察 , 康日知为深，赵都团练观察 , 以德、棣( 治厌次 , 今山东惠民东南 ) 二州隶朱滔 , 朱还范阳镇。王武俊因封赏不合己意，朱滔 , 怨恨朝廷 , 魏博节使田悦乘机派人游说朱滔、赵、魏相依存 , 于是形成了三镇连兵反唐唐连兵反唐 , 推朱滔为盟主 , 再次联系淄青镇李纳。

朱滔称冀王，田悦称魏王，王武俊称赵王，李纳称齐王。淮西节让李希烈接受朱涛的劝说 , 自称天下都元帅、建兴王。建中四年 (783 年 ) 五月 , 唐神策行营招式使李盛讨厌 , 率军攻占涿、莫二州 , 欲绝幽，魏朱滔与田悦、王武俊交往之路 , 易州刺史郑景洛与张孝忠围在一起，属于朱涛 ( 今保定 ), 一月没攻下。朱滔以司武尚书马为留守 , 领先骑兵万余人守卫魏营 , 骑兵一万五千救清苑。李晟兵败 , 退保易州。朱滔返回颍州 , 张升云奔满城。李晟得病 , 退保定州。

十一月 , 泾原兵变 , 朱滔之弟朱 在长安称帝 , 国号秦。李生引兵出飞狐道 ( 今涞源北 ) 至代州。 兴元元年 (784 年 ) 正月 , 德宗下诏罪己 , 宣布除朱泚 外 , 赦免李希烈、田悦、王武俊、李纳 朱滔之罪。田悦、王武俊、李纳去王号归顺朝廷。李希烈自力更生 , 反称帝 , 建国号楚 , 朱也改秦为汉 , 后来李盛等人反击 下 , 克复长安 , 朱被部下杀害。朱滔为李抱真，王武俊被打败 , 退保幽州。贞元元年 (785 年 ) 朱滔病死。贞元二年 (786 年 ) 李希烈被部将毒死。此乱始平。

唐德宗时期[二帝四王之乱]是怎么回事？