西汉建立后，刘邦认为，秦朝灭亡的原因，是同姓子弟没有分封为王拱卫皇室。因此，他消灭了异姓诸侯王、韩王信。韩王信本名韩信，赵王张耳，淮南王英布，楚王韩信，梁王彭越，燕王臧茶，长沙王吴瑞。同时，他把叔叔的儿子刘佳封为荆王，异母弟刘交为楚王，长子刘肥为齐王，兄弟刘仲的儿子刘英为吴王，少子刘昌为淮南王，儿子刘如意为赵王，儿子刘康为梁王，儿子刘友为淮阳王，儿子刘恒为王。当时，九个同姓王占据了全国大部分地盘。全国五十四县中，诸侯国有三十九县，只有齐国有七县，只有十五县由中央政府管辖。当时，中国有277万户和1300万人口。只有97万户和450万户由中央政府管辖，这是中国户口总数的三分之一。为了防止诸侯王位被异姓篡夺，刘邦特意杀死白马作为盟誓，立誓“非刘而王，天下共击。”
刘恒是刘邦的第三个儿子，最初被分封为代王，建都晋阳(今榆次)。西汉时期经历了诸吕之变，刘恒因缘缘会，被宗室拥立登上帝位。为了宠爱刘氏宗室，他先后分封了许多诸侯王。此时，诸侯王业已经长大，他们的势力迅速扩大。宫廷官员与中央政府没有二制。一些诸侯王甚至公开放弃了汉代制定的法律《九章法》和一系列法律法规，成为事实上的另一个中央政府。
公元前177年，济北王刘兴居乘文帝率兵进攻匈奴时发兵叛乱，进攻荥阳，事败自杀，济北国除。六年来，淮南王刘昌勾结匈奴发动叛乱，兵败后被废封，迁徙蜀地时死于道中。直到这时，汉文帝才感到皇权威胁，于是接受了贾谊医生的建议，开始削藩。削藩与诸侯王利益冲突严重，内战注定是不可避免的。吴王刘英是诸侯王中最强大的一个。削藩最大限度地打击了他欲望的持续扩张。此外，当汉景帝还是王子时，吴王刘英的儿子因为琐事被用棋盘杀死。新的仇恨和旧的仇恨促使吴王刘英终于爆发。
吴王刘英与胶西王刘昂联系，同意反汉事后，吴与胶西分天下治疗。胶西王刘昂和他的兄弟、齐国旧地的其他国王见面反汉。还与楚、赵、淮南等国进行了联系。一切齐全后，吴王英设谋杀死吴国朝廷设置的二千石以下官员，并与楚王戊、赵王遂、胶王昂、济南王辟光、淄川王贤、胶东王雄渠分别起兵。他们以“朱超错，清君侧”为借口，在几乎没有抵抗的情况下打到河南东部，自称东帝。目的很明确，要夺汉景帝宝座。同样所谓的“龙种”，血亲距离能差几何也就不足为奇了？你可以当皇帝，为什么我不能当！汉景帝幼稚，自以为杀赵错就能平静下来。然而，七国之乱并没有因为庾错而被腰斩而息兵，吴王、吴王、刘琏不仅继续进攻，而且自立为皇帝，公开挑战皇权。汉景帝没有退路，不得不派太尉周亚夫和将军窦颖率军镇压。周亚夫用奇兵切断叛军粮道，花了10个月才平息叛乱。刘英逃到东瓯，杀了东瓯王。其他六王都怕自杀。但是诸侯王尾大不掉的情况并没有改变。刘兴居的反叛只是一个信号，随之而来的是更大规模的反叛。
汉武帝终于从血腥的教训中醒来，元朔三年(公元前127年)，采纳了主父偃的建议，颁布了“推恩令”。根据规定，除长子继承王位外，其他诸子在原封国内封侯，新封侯国不再受王国管辖，直接由各县管理，地位相当于县级编制。这与汉初诸侯王爵位、封地由长子继承的规定大相径庭，是一种极其巧妙的削藩手段。“藩国始分，子弟毕侯”的结果，使封国越来越小，势力越来越弱，从此“大国只有十几个城市，小侯只有十里”。
元鼎五年(公元前112年)，汉武帝继续削藩，规定祭祖的黄金不会移动国库，直系子孙诸侯王会帮助“黄金”，然后以黄金颜色不足或重量不足为借口夺爵。当时有106人获得爵位，占当时侯位的一半以上。通过一系列措施，汉初以来诸侯分离的局面基本结束。
刘邦认为，通过分封血亲子弟，他可以封闭王室，使世界永远存在。出乎意料的是，由于对皇权的觊觎，亲骨肉之间的血腥屠杀几乎摧毁了西汉王朝。毫不夸张地说，刘邦用心良苦打造的诸侯藩屏，只是西汉的绞刑架工程！
吴楚七国之乱：刘邦绞刑架工程