各族人民共同创造历史的赞歌
魏孝文帝于 499年死后，他的继承人的生活变得越来越腐朽，政治变得越来越黑暗，阶级矛盾变得尖锐，最终导致了六镇、河北、山东和关龙的大起义。
六镇起义。六镇是沿长城一线的六个军镇，从西到东为沃野(今内蒙古五原东北)、怀朔(今固阳东北)、武川(今武川西土镇)、抚冥(今四子王镇东南)、柔玄(今兴和台基庙东北)、怀荒(今河北张北县境)。北魏是为了防御漠北民族，如柔然。镇将和镇兵都是鲜卑人。还有汉族和其他民族的居民，以及内地因犯罪而在北方分配的人。
这里的生活条件很苦，镇兵镇民被镇将和各族豪酋残酷剥削奴役，生活更痛苦。正光四年(523年)，孝明帝柔然南侵，怀荒镇兵民缺粮，要求镇开仓发粮，以抵抗柔然。镇将拒绝开仓，兵民异常愤怒，随后聚众捕杀镇将举行起义。第二年春天，沃野镇的镇民和匈奴人破六韩拔陵，聚众杀镇，其他各族的士兵和人民纷纷响应。一时间，北方处于各族人民大起义的局面。
北魏朝廷多次派兵镇压，都失败了。 525年春，北魏统治者勾结柔然主阿纳那，共同镇压起义军。阿纳那以10万进攻破六韩拔陵，破六韩拔陵战斗不利，率众渡过黄河南移。当时还有20多万人。不幸的是，他被北魏军拦截，起义军大败，破六韩拔陵被杀，起义失败。
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河北起义。破六韩拔陵失败后，其二十万兵民成为北魏政府的俘虏，被政府分散到定(今河北定县)、河北冀(今河北冀县)、三州就餐，今河北河间县。当时，河北连年遭遇水旱灾害，人民四处逃亡，这些被俘的兵民前来，增加了这一地区的困难。因此，今年8月，柔玄镇兵杜洛周率领被俘兵民在上谷(今河北省怀来县大古城)起义。北魏安州(今河北隆化)的2万多名军人对汉族人民做出了回应。
孝昌二年(526年)正月，北魏都督元谭于军都(今北京昌平西北)大败。4月，魏军在蓟城(今北京)北部被打败，杀死了都督李据。11月，他突破了幽州(今北京)，捕捉了北魏幽州刺史王延年和台湾的常景，声势磅礴。
526年初，怀朔镇兵在定州左人城(今河北唐县西北)起义，六镇余众和汉族农民也做出了回应。
北魏政府派大都督长孙稚和河间王元琛率兵镇压，起义军在五鹿(今河南濮阳南)大败长孙稚军，声势日盛。八月，叛徒元洪业杀了鲜于修礼，部将葛荣又杀了元洪业，带领部众继续战斗。九月，葛荣在博野(今河北蠡县)大败北魏军，杀章武王元融。葛荣自称天子，国号齐。此时，杜洛周和葛荣两支起义军所向披靡，征服了许多州县，北魏将军、刺史、守令等被捕并被杀。在起义军的控制下，河北的广大地区。
武泰元年2月(528年)，怀朔镇将出身的葛荣以个人野心杀害了杜洛周，吞并了杜的部众，导致起义军内部严重不团结，削弱了起义军的战斗力。8月，葛荣率军围攻相州(今河北临漳西南)，在洛阳失败被俘。他的余部在韩楼的带领下占领了幽州(今北京)。529年2月，韩楼被杀，河北起义失败。
山东起义，在河北大起义期间，河北约有20多万汉族流民逃往青州（今山东益都）。他们过着无关紧要的生活，被当地官僚和地主欺负。孝庄帝建义元年6月(528年)，邢高带领河北流民在北海(今山东潍坊西南)起义。山东的贫困农民纷纷响应，部众迅速发展到10多万人。邢高自称汉王。邢高是河间大地主(今河北献县)，曾任北魏幽州北平府主簿。在河北，曾率部抗拒杜洛周、葛荣等部起义军，随后流民青州。起义后，他占领了光州(今山东掖县)等地。
第二年，为北魏上党王、将军元天穆所败，邢高投降，在洛阳被杀。起义失败。
关龙起义。六镇起义后不久，关龙地区也发生了各族人民起义。这里有两支起义军，一支由高平镇（今宁夏固原）智勒酋长胡晨领导，另一支由前秦州城市士兵和羌族领导。
胡琛响应破六韩拔陵起兵，自称高平王，遣军进攻陈(今甘肃宁县)、夏季(今内蒙古乌审旗南白城子)、北华三州(今陕西黄陵县西南)。他死后，部众由万若丑奴率领。
丑奴是鲜卑人(也叫匈奴其他部门)。他占领了魏的东秦州(今甘肃天水)，包围了岐州(今陕西凤翔)，自称天子。这时，葛荣部起义军已经为尔朱荣击败。尔朱荣命令他的从子尔朱天光带领军队前往关龙。孝庄帝永安三年(530年)，丑奴在洛阳为天光击败被俘。
莫折大提兵后，自称秦王。他派兵打破高平镇，杀了赫连略和行台高元荣，很快就死了。他的儿子莫折念生继续带领公众战斗。念生自称天子，国名秦。攻占岐州时，他杀死了北魏都督元志和岐州刺史裴芬。527年正月，他又攻占了泾（今甘肃泾川北）、凉(今甘肃武威)等州，曾攻占潼关，威胁洛阳。
今年9月，念生被叛徒杜灿杀害，杜灿被他的下属罗超杀害，并入万一丑奴的领导。又战斗了三年，最后失败了。
北魏末年，各族人民的大起义是鲜卑、汉族、匈奴、高车、地、羌族士兵和人民反对北魏鲜卑贵族和汉族地主阶级的斗争。在这次起义的打击下，北魏政权崩溃，各族豪酋和汉族地主也受到了沉重打击。在共同起义的过程中，各族人民加快了各民族的融合。
北魏六镇起义，北魏由此兴衰，陷入分裂边缘