诸侯争霸是春秋时期发生的一件重大政治事件。在古代，有“春秋五霸”的说法。五霸的一般说法是齐桓公、晋文公、秦穆公、宋襄公、楚庄王。然而，宋襄公并没有称霸，吴和岳是争霸的大国，所以他们对“五霸”说了不同的话。争霸的情况大致可以分为以下阶段。
(1)齐桓公称霸。春秋时期首先称霸的诸侯是齐桓公。所谓“称霸”，就是因为实力雄厚，是中原诸侯的盟主，得到周天子的认可。
春秋初期，齐已成为东方大国，疆域“东至海，西至河，南至穆陵(今山东临朐)，北至无棣(今山东无棣)。“负山面海，有鱼盐之利。但在齐襄公(前697-前686年)，由于政治黑暗，剥削残酷，阶级矛盾一度尖锐。齐襄公死，其弟桓公继位，任用管仲为相，进行改革，国势日益强劲。公尤前664年，山戎侵燕，齐桓公率军北伐山戎，保卫燕国。前622年，狄人入侵邢(河北邢台)，齐桓公再次救邢，并将邢人迁至夷仪(今山东聊城)，另筑新城安置。公元前660年，狄人再次入侵卫卫，杀死卫懿公。齐桓公救卫，将卫的剩余人口迁至楚丘(今河南滑县)，使卫存在。齐桓公的救患扶危行动得到了一些诸侯的支持，威信大增。
这时，南方的楚国变得强大起来，不断北侵，合并了许多小国，甚至年复一年地攻打郑，威胁中原。公元前656年，齐桓公率领齐、宋、陈、卫、郑、徐、曹之师伐楚，与楚军对峙于兴(今河南偃师)，双方互不让步。后齐、楚签了盟约，都撤军了。齐桓公虽然没有与楚作战，但打击了楚北进的锋芒，暂时消除了楚对中原国家的威胁。
公元前651年，齐桓公在葵丘(今河南考城东)大会诸侯，齐、鲁、宋、魏、郑、徐、曹等国的君主参加了会议，周天子也派代表参加了会议。从那时起，齐恒公成为了霸主。能够威胁天子来命令诸侯。前643年，齐桓公去世，齐国逐渐衰弱。
(2)晋文公称霸。在春秋初期，晋国原本是汾水下游的一个小国，逐渐强大起来。韩非子难三说：“(晋)献公并国十七，服国三十八。还有许多小国和戎、狄部落，疆域已扩大到汾水流域。晚年，公子重耳在国外流浪了19年，因废了直立，引起了统治集团内部的斗争。献公死后，重耳回国。在大臣狐偃、贾佗的帮助下，采取了一些整顿政治经济的措施，主要包括“轻关易道、通商宽农、劝农分钱、省钱”、“任职”、“举善援能”等。经过这次整顿，政治稳定，社会经济发展，国家富强。
此时楚国再次向北侵略，陆、郑、陈、蔡等国先后归属于楚。公元前632年，楚围宋、宋向晋告急。晋文公率军救宋。为了避开楚军的锋芒，晋军在开战前主动退军“三舍”。晋文公会晋、宋、齐、秦军至城濮(今河南濮阳西南)，大破楚军。这就是著名的城濮之战。战后，晋文公大会诸侯于践土(今河南原阳)，与会者包括鲁、齐、宋、蔡、郑、卫、莒等国，天子派代表参加了会议。盟约规定：“全奖王室，无相害。晋文公成为中原霸主。
(3)楚庄王称霸。楚是江、汉流域的蛮族国家，西周活动在丹阳(今湖北归归)。公元前689年，建都于营(今湖北江陵纪南城)，并逐渐强大，并入附近许多小国。楚庄王(前613-前591年)时，孙叔敖为宰相，整顿内政，兴修水利，国势更强。公元前606年，楚庄王率军到罗邑郊区，周定王被迫派人向他表示慰问和欢迎。庄王“赢得了小尊重”，表明了他灭周的野心。楚围郑，晋救郑，前598年。第二年，晋军在晋楚军战(今河南郑州市东)，晋军大败。前594年，楚又围宋，宋向晋告急，晋畏楚，不敢出兵。从此，中原各国背晋到楚，楚庄王成为中原霸主。“荆庄王并国26，开地3000英里，韩非子有度”说。庄王死了，楚势渐弱。
(4)吴、越争霸。吴、越都是长江下游的国家，吴都在吴(今江苏苏州)，越都在会稽(今浙江绍兴)。春秋中期，晋楚争霸时，晋曾联吴制楚，吴的国力也日益强大。公元前506年，吴王和楚亡臣率军伐楚，楚军大败，吴军直接进入营都。此时楚得到秦的救援，越国再次乘虚攻击吴的都城，吴被迫撤退。合鹿死，子夫差继位，前494年伐越，败于夫椒(今江苏吴县太湖中山)，围越王勾践于会稽。勾践求和，请属国。前487年，吴筑汉城(今江苏扬州)位于江北，又开汉沟，连接江淮，通粮运兵，大败齐兵于艾陵(今山东泰安)。前482年，黄池(今河南封丘)与晋、鲁国君、周天子的代表大会联盟。当时，越王勾践攻打吴国，夫差让霸主和晋定公回到吴国。公元前473年，越再伐吴，夫差战败自杀，吴亡。
勾践灭吴后，成为江淮下游最强大的国家。他率师北上，与齐、晋等诸侯会于徐(今山东滕县)，成为霸主。
诸侯争霸使整个国家没有宁日，给生活在水深火热中的奴隶带来了更深的灾难。这使得未来奴隶反对奴隶主的斗争日益激烈，动摇了奴隶主贵族的统治基础。
春秋诸侯争霸：西周分封制带来的可怕恶果