吴云召描述隋唐小说《说唐》、《兴唐传》和单田芳评书《瓦岗英雄》中的人物，是《说唐》第五条英雄(《兴唐传》第十三杰，评书为第六杰)。由于父亲右仆射吴建章被朝廷奸党陷害，是南阳关之兵反隋；但输给隋将宇文成都，便投奔河北凤鸣王李子通，任都督大元帅。因人长着面如紫玉的帅气外表，拥有一身冠绝天下的武艺。因为它驻扎在南阳关。世人称“南阳侯”伍云召。隋唐第五条英雄吴云召因父太师吴建章被朝廷奸党陷害，举兵反隋。
如果说李元霸、宇文成都、裴元庆、雄壮的海洋都是力量大器沉的力量选手，那么吴云召就是隋朝第一个全能战将。标准的元帅型、枪剑的配合使用是独一无二的。远方的人辅以弓箭，连宇文成都都都一箭败走，这就是力量的胜利<说唐>前十个英雄中只有一个。伍云召的武功有多高，扬州夺冠中突厥老英王的将军铁木金，使一根铁棒，三合击败瓦岗五虎之一王伯当，而伍云召马两枪刺死铁木金。如果王伯当和伍云召在伯当的一轮比赛中被杀，那就等同于伯当的武功，如单雄信和程咬金将军。
伍云召的死因有几种说法:一、被无尾驹暗算致死(据说唐全传善本)：左雄打了几次没尾驹的头。马蹄低了，后蹄站了起来，屁股里响了一声，撒了一条长长的尾巴，砰的一声扫了一下，打碎了吴云召的头，死在马下。众将齐吃一惊。二、被刘黑凯转身枪杀(陈阴荣版兴唐传)：吴云召打算换腰换横枪招架已经来不及了。噗！这把枪正扎在他的右肋上，枪尖进去，鲜血溢出。刘黑凯后窝，前提一提，味噌！就把尸体捡起来了。可怜的伍云召全家被杀，大仇未报，竟中了杨光诱使起义英维互相残杀的奸计，白白死在扬州校军场上。天下反王看见刘黑凯枪挑伍云召，俱郁惊讶不小。
三、被洪奎暗算致死(单田芳的评书《隋唐演义传》(又称《瓦岗英雄》)：这时，南阳侯伍云召见宫门打开，罗士信中箭死亡，怒不可遏，他手里拿着大枪直奔宫门。守 宫门的主将洪奎躲在黑暗中。吴云召一进宫门，洪奎就从黑暗中打了一流的星锤 打在头上，落马身亡。熊阔海、吴天锡一看大怒，两人各持武器，闯入宫门，结果一人中箭而死，一人落入陷阱而死。四、被苏定方明箭暗算致死(田连元版《隋唐演义》)：这一段选自评书，与苏定方在扬州反王大会上的状元竞争。苏定方打不过吴云召，回马走了。吴云召追上了他。结果苏定方明里放箭射吴云召。他在射箭的那一刻偷偷放开了弩。结果吴云召手接过明箭，却被暗弩伤到腿上。弩也带毒，当晚毒死。
南阳侯伍云召的儿子伍登。公元604年，杨光篡位，其祖父伍建章伸正气当朝骂殿，被满门抄斩，其父伍云召乃至南阳关十万兵反隋。吴云召不敌天宝将军宇文成都，城破在即，妻子李氏跳井而死。伍云召不得不怀抱幼子伍登突围，在关帝庙托孤独农民朱灿。公元623年，紫金关后五龙会，伍登应刘黑凯的邀请。在刘黑凯出师不利的情况下，连败程咬金、齐国远、史大奈三员唐将，100多名平皂袍将军尉迟恭。第二天三十合战平唐军主教练秦琼，让他无奈，不得不另寻别法。之后顺应天意，将刘黑凯挑回大唐，再永镇南阳。
隋朝好汉伍云召怎么死？伍云召有儿子吗？