共有八个异姓诸侯王：
梁王彭越
彭越(?-前196年) 昌邑人(今山东巨野县)，字仲，西汉将军。拜魏相国，又被封为梁王。彭越、韩信、英布是汉初三大名将之一，在军事能力上，他不如韩信，在功绩上，他也不如两人。然而，彭越是中国战争史上游击战的始祖。在楚汉战争中，他率领部门在楚军后面进行游击战。他用敌进我退，敌退我追的战术，让项羽两面作战，厌倦了应付。楚汉战争是基于刘邦的积极防御，韩信的千里包抄和彭越后方的游击战，取得了最终的胜利。
楚王韩信
韩信(-前196年)，重言淮安(今江苏省淮安市淮阴区码头镇)人，西汉开国功臣。中国历史上伟大的军事家、战略家、指挥官和军事理论家。
赵王张耳
张耳(-前202) 大梁(今天封)人，汉朝常山王。汉高帝三年(公元前204年)，张耳和韩信统兵数万东出井兴攻赵，使万人过河列营，成为背水陈。这一阵只有10%，只有胜利，没有失败。因此，汉军的士兵们战斗得很好，勇敢而不正常。赵军被打败了。韩信报请汉王以张耳为赵王，镇抚其国家。汉王许之。这是汉王四年。
淮南王英布
英布(-公元前195年)，六(今安徽六安县)人，因秦法被纹(刺面)，又称纹布。初属项羽，霸王帐下五将之一，被封为九江王，后叛楚归汉，被封为淮南王。与韩信、彭越并称汉初三大名将。
燕王臧荼
燕将臧茶从楚救赵，因为从入关，所以立茶为燕王，汉高祖登基两年，他先杀了谋反的臧茶..公元前162年，臧茶的孙女王毅被汉高祖的孙子刘启立为皇后，王毅是汉武帝的生母。
长沙王吴芮
吴芮(?——前202) 长沙王是西汉第一代。济阴市(今山东淄县)人。曾任秦番阳令，因非常得民心，号称番君。与英布率越人举兵以应诸侯，然后从项羽入关攻秦。项羽分封，立其为衡山王，都郑。后归顺刘邦，前202年(高祖五年)徒为长沙王，都临湘(今长沙)，旋卒，溢文王。汉初刘邦共封八个异姓王，七王都反，旋被剑灭，只有吴氏长沙国忠于汉朝，共历五代，无家可归
燕王卢绾
从前247年到前194年（现在是江苏省丰县），陆邦和刘邦在同一天出生。当他们年轻的时候，他们是同学，“强壮而相爱”。刘邦出兵时，陆邦也参加了。楚汉战争期间，陆邦官员至太尉，封印长安侯。汉朝五年七月，在与刘邦一起杀死臧荼后，他被封为燕王
韩王信
韩王信(-196年前，韩信被称为韩王信，以免与同时期的另一名将军韩信混淆)。秦末汉初将领西汉初被刘邦封为韩王，后来投降匈奴，196年与汉军作战时被杀。
汉初异姓王：汉初刘邦封八个异姓王是谁？