朱佑(-48年)，字仲先，汉族，南阳县万人。原名朱虎，在汉代史书《东观汉记》中，为汉安帝(刘虎)避讳写朱福。范烨写《后汉书》的时候不用避讳，却写朱佑。
朱佑从小就认识刘秀，关系很好。自从刘秀开始军队以来，他一直在跟随他。虽然他被俘并没有影响刘秀对他的信任，但他曾担任过护士、部分将军和建义将军，并被授予安阳侯、堵塞阳侯和李侯。
朱佑年轻时很孤独。他的祖父是南阳的刘氏族。他在祖父家长大，经常来来往往，从小就认识刘秀。朱佑和刘秀兄弟一起去长安学习。在光武出兵之前，他们与刘的兄弟建立了深厚的关系。一些小说还说刘秀和朱佑是兄弟。简言之，光武和朱佑是相似的。刘秀和他的兄弟刘岩非常喜欢朱佑。
朱佑参加了刘兄弟的捣陵起兵。当他第一次成为皇帝时，刘演被崇拜为大司徒，所以他以朱佑为护送军队。当刘演在宛城被杀时，朱佑独自跑到父城去找刘秀报信。从那以后，他一直和刘秀在一起。
刘秀被崇拜为大司马，落难河北时，朱佑被任命为护军，相当于刘秀的贴身护卫，与刘秀共患难，共谋贼。
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建武两年后，阳侯被封锁。他在冬天攻击邓丰，被俘。明年城市破裂后，邓丰投降并被释放。当官员恢复职务时，刘秀厚安慰他，命令他攻打新野，随地取胜。
在东阳大战中，朱佑率将军祭遵延岑和张成，大胜，斩张成，收获印章97。
进攻黄邮，黄邮投降，刘秀奖励朱佑30斤黄金。
建武四年后，朱佑率领破奸将军侯金、辅威将军耿植代征南大将军岑彭围困秦丰于黎丘，在蔡阳击败秦丰将军张康，杀害张康。光武帝亲自来到黎丘，试图招募秦丰，但他没有受到虐待。当他回到北京时，他授予了朱佑的战略，并要求朱佑继续围攻黎丘。
建武五年六月，朱佑急攻黎丘，秦峰不得不出降。朱佑违反光武帝的法令，没有杀他。大司马吴汉透露，朱佑的废诏被降职，违反了将军的职责。但光武帝并没有惩罚他。
朱佑后与骑都尉臧宫会和，破延岑余党阴，筑阳三县贼，全部胜利。
建武九年后，朱佑屯南行唐拒匈奴。
建武十三年，光武帝增加了他的封邑，被封为李侯，食邑7300户。
建武15年，朱佑主动上交大将军印章，留在京师。与此同时，朱佑上演了《人臣被封，不加王爵，可以改王为公》。还上演了《让三公并去‘大’名，以法经典》。
建武二十四年，去世。
朱佑简介 东汉宗室名将云台二十八将朱佑生