作为古代帝王，离宫和游览地已有3000多年的历史。周、秦、汉、隋、唐等历代帝王都在这里修建了行宫别苑，以资游幸。冬季用温泉水在墙内循环制成暖气，每当雪花飘舞时，到这里就会落雪为霜，故名飞霜殿。据说西周的周幽王曾在这里修建离宫。秦、汉、隋各代相继重建，唐代多次重建。叫汤泉宫，后改名温泉宫。到唐玄宗时，又大兴土木，治汤井为池，环山列宫，此时才称华清宫。因宫在温泉上，又称华清池。
唐代华清池是帝王妃嫔游宴的行宫，每年10月到此，第二年春天才回来。唐天宝六年(747)扩建后，唐朝第七位皇帝唐玄宗每年带杨贵妃到这里过冬洗澡，在这里欣赏风景。据记载，唐玄宗从开元二年(714年)到天宝十四年(755年)的41年，先后来到这里36次。飞霜殿原为唐玄宗(6851762)和杨贵妃宿舍。白居易的《长恨歌》写道：“春寒赐浴华清池，温泉水滑洗凝脂。侍儿扶起娇无力，始是新承恩泽时”。据历史记载，这里的温泉发现在3000年前的西周时期。
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汉朝曾在这里建造皇帝和贵族的宫殿别墅。唐朝建造了一座宏伟的“华清宫”。“华清池”因此而得名。经过几代战争，原来的建筑已经崩溃了。现在的建筑是在1959年根据历史记载的布局重建的。
华清池名的历史起源：为什么华清池叫华清池？