爱新觉罗·岳乐(1625-1689年)、清朝宗室、将领、清太祖努尔哈赤的孙子、饶余敏县王阿巴泰的第四个儿子、清朝顺治、康熙时期的杰出将领，为清朝入关后的稳定和发展做出了重要贡献。初封镇国公。
顺治六年(1649年)，封贝勒。顺治八年(1651年)，攻爵，改名为安郡王。顺治十四年(1657年)，进入爵亲王。康熙二十八年(1689年)，岳乐去世，65岁，头衔和头衔。死后，他因贝勒诺尼的攻击而被杀。
爱新觉罗·岳乐的主要成就
政治
顺治末年，岳乐主持议政王大臣会议，决定军国大政。他是清朝最高统治集团的核心人物之一。福临死后，他和杰森率领诸贝勒大臣，支持玄烨继承王位。玄烨逮捕鳌拜亲政后，岳乐奉命查处鳌拜同党。岳乐长期负责宗人府事务，为完善皇族管理制度编写了最后通牒，做了大量工作。
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军事
三藩之乱爆发之初，形势恶化，岳乐于康熙十三年(1674)挂定远平寇将军印，率军收复江西，进入湖南。吴三桂先后调动10万大军，死守长沙，双方形成僵局。四年后，吴三桂在衡州(今湖南衡阳市)暴卒，湖南战局发生了重大变化。岳乐率军进入长沙，随后向西南挥手，在通往贵州的战略门户湖南武冈告捷。这是岳乐在三藩之战中的最后一战。
岳乐在收复湖南的同时，两广、福建、浙江、四川等省相继平定，清朝胜利已成定局。年底，玄烨命令岳乐带领部分士兵返回教师，侄子张泰接替他负责军事工作。
三藩之乱期间，王公子弟多年轻，不习战。岳乐老成持重，军事经验丰富，成为皇室难得的帅气材料。他带领军队出征五年半，取得了巨大的成就，受到了隆重的礼遇。
岳乐做出了哪些贡献？ 岳乐一生的主要成就是什么？