安亲王岳乐是清太祖努尔哈赤的第七个儿子阿巴泰的儿子，排名第四。它是顺治和康熙的杰出王子，为清朝入关后的稳定和发展做出了重要贡献。
顺治三年后，岳乐跟随苏亲王的豪格征服了占领四川的张献忠。他英勇而有战略性。他率领部门斩杀了大西王张献忠，并被提升为贝勒。后来，他因在工部和宗人府的政绩被提升为安亲王。岳乐不同于他的祖先。他是清初改革派的代表。他全力支持顺治皇帝的一系列改革，大胆利用汉人，缓解与汉族地主阶级的矛盾；停止圈地，使人民能够正常从事生产活动。
这一系列措施在社会稳定和经济复苏方面发挥了重要作用。然而，在压力下，顺治皇帝发布了自己的法令，完全否认了以前的改革，并任命保守派为顾命大臣，使清朝在康熙初年倒退，岳乐也长期沮丧。幸运的是，康熙皇帝及时根除了鳌拜，清朝没有继续写元朝的悲剧。
岳乐并没有孤独多久，随着吴三桂和耿精忠的叛乱，安亲王被重新启用，封为定远平寇将军，率师讨伐吴三桂。他仔细分析了目前的形式，认为先攻湖南，正面对抗吴三桂。即使他赢了，他得到的土地也不容易保住。最好先攻江西，稳定后方，切断吴三桂与耿忠忠的联系。事实证明，岳乐的判断是正确的，他带领老师迅速占领了整个江西，并乘胜直击湖南，不久，吴三桂病逝，清军胜利在望。此时岳乐奉调回京，军队暂时交给他人。康熙皇帝亲自前往卢沟桥迎接岳乐。并让他回到宗人府掌印。
康熙二十七年，岳乐再次领兵驻扎在苏尼特，二十八年死于军中。死后“和”。康熙三十九年缘事追降郡王，削死。
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岳乐是清代少有的政治家、军事家和改革家之一。他对清朝的巨大贡献是不可磨灭的。
岳乐工诗，画，写钟馗也好。弟雪斋，也善于画水墨牡丹。《平津馆书画记》、丛碧山房集、八旗画录 。
岳乐子二十，安一县第五子王玛尔浑。玛尔浑学术文章好，诗词也好。他还编辑了宗室王公的诗作为陈萼集。有一段时间，著名的士兵经常去旅行。四十八年后，他死于“易”。子华奇袭爵，五十八年去世，死于“节日”。乾隆四十三年，高宗以阿巴泰和岳乐的成就多次授予华奇孙奇昆辅国公世袭。
十 七子经希封希郡王，岳乐于康熙三十九年获罪多降郡王，经希也降一级，为镇国公。 十八子蕴端，初封勤郡王，后被降为贝子，再被判夺爵。 第八子和十六子色楞额，
所有的赛布礼都被称为辅国将军。
史书中没有明确的文字来表达两人之间的关系，但两人有相同的政治目标，应该被视为更合拍 。
历史上安亲王岳乐和顺治皇帝的关系好吗？