刘伯姬(公元前2年-公元30年)出生于西汉元寿元年(公元前2年)，南阳蔡阳(今湖北省襄阳市枣阳市西南)。是汉高祖刘邦的九世孙，汉景帝刘启的七世孙。父刘钦，西汉南顿(今河南省项城南顿)县令，母湖阳(今河南省南阳市唐河县湖阳镇)大富翁范重之女。六个伯姬兄妹，长兄刘演，次兄刘仲，三兄刘秀(东汉光武帝)，长姐刘黄，次姐刘元。排名中，刘秀居五，伯姬居六为小妹。父母去世后，刘秀9岁，伯姬4岁，叔叔刘亮把他们从南顿带回南阳白水乡(今湖北省襄阳市枣阳市南)。
家族成员
家世
六世祖:西汉景帝刘启:
五世祖:长沙定王刘发
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高祖父：钟陵节侯刘买
曾祖父:郁林太守刘外:
爷爷:刘回，巨鹿都尉
父亲：南顿县令刘钦
母亲：范娴都(范重之女)
兄弟姐妹
兄弟
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大哥刘演(也写刘演)
次兄刘仲
光武帝刘秀三兄弟
姐妹
大姐 刘黄，湖阳长公主
二姐 刘元，新野长公主
丈夫
固始侯李通
谁是刘伯姬的家庭成员？宁平长公主刘伯姬简介