公元前206年10月，沛公刘邦的军队在各路诸侯之前到达目的地咸阳，驻军霸主。秦王子婴儿白马拉的无装饰车，脖子上系着绳子，拿着皇帝的印章，下车站在路边，向刘邦军投降。刘邦军诸将中有人提议杀秦王。沛公说：“一开始，楚怀王派我去咸阳，怀念我会宽大为怀，而秦王已投降，杀降不吉祥。于是他让秦吏带路，引兵进咸阳。本来想住秦宫，樊迅、张良等人提醒刘邦不要这样做。
于是刘邦封存了秦宫的财产，将军队撤出咸阳城，返回军霸，并召集了附近县的父母和名人开会。沛公刘邦在会上宣布:“父母和村民长期以来一直受到秦朝的严厉法律的批评。抱怨的人要杀，甚至要全家；两个人说话的时候也要抓住杀头。我遇到了诸侯军，先入咸阳的人是王，我应该是关中王。现在和父母约定三章:杀人者死亡，伤人和盗窃者用相当大的肉刑抵罪。其余的不按秦刑法行事，所有行政官员都像往常一样工作。我来这里的目的是为了除害我的父母和村民，不会侵犯和骚扰人民。别害怕。我撤军，等各路诸侯军到来。“这些话，通过秦吏通知各地，人民非常高兴，争相送牛牵羊奖赏沛公军士，沛公拒绝了，说：“我军粮食不缺，不要破坏人民。“人们特别欢迎，因为他们担心沛公刘邦不会留下来当秦王。
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汉元年七月，沛公兵先诸侯至霸。秦王子婴素车白马，系颈以组，封皇帝符节，降临道旁。诸将或言朱秦王。沛公说：“始怀王遣我，固以能宽容；而且人已服降，又杀之，不祥。秦王属吏，遂西入咸阳，欲止宫休舍。樊迅、张良劝，是封秦重宝财物府库，还军霸上，召诸县父老英雄说：“父老苦秦长期苛法，诽谤者族，偶语者弃市。我和诸侯约好，先入关者死，我当王关中，和父老约法三章耳，杀人者死亡，伤人盗抵罪。除了秦法，所有的官员都被封杀了。凡吾来，为父老除害，非侵犯。无恐。而且我还在军霸上，待诸侯至约束耳。"是使人与秦吏行县乡邑，告诫之"。秦人大喜，争夺牛羊酒，献给军士。沛公又让不受，说：“仑粟多，非缺，不想费人。“人又喜出望外，怕沛公不为秦王。
公元前206年 刘邦进关中 约法三章