《明史·志第十六》领土范围：“计明初封略，东起朝鲜，西据吐蕃，南包安南，北距大歧，东西1750英里，南北1094英里。自成祖弃大宁，迁东胜，宣宗迁平于独石，世宗复弃哈密、河套，东起辽海，西至嘉峪，南至琼、崖，北至云、朔，东西万里，南北万里。声教已经结束，年时纳郅，而不是命吏置籍，侯尉羁属，不在这里。呜呼盛矣!“
北方
明初，与蒙古边境地区设立了40多个卫生中心作为边防前线，包括东胜卫、开平卫和大宁卫，这些卫生中心都是明朝的重要边防场所。它的方向大致是阴山、大青山和西拉木伦河。永乐之后，由于天气寒冷，农业贫困，边境逐渐向南移动。明中期，随着蒙古的复兴，边境再次向内移动，长城建设防御蒙古，长城沿线设立九边重镇
加强防御，长城也成为当时农耕区与游牧区的界限。
东北
东北邻国高丽在元明时期大肆扩张领土。通过招募、镇压和驱赶女真部落，她的领土不断向北推进。1393年，朱元璋迁往铁岭卫，默许取代李朝鲜占据鸭绿江以东和图们江以南的地区。
西北
明初，西北地区先后设有哈密、沙州、安定、阿端、曲先、赤斤蒙古、罕东左等卫，明朝西北边界抵达今天新疆东部的哈密。
哈密卫在成化八年(1472年)被吐鲁番攻占，后来在成化十八年(1482年)复兴。 三失三复，嘉靖七年(1528年)后嘉峪关以西为吐鲁番所有 。
西南
1370年，吐蕃宣慰使何锁南普等率吐蕃各部下降。后来，青藏成立了乌思藏和多甘卫指挥使司，采取了广行招募、多封众建、因俗治理的治藏政策。 藏区统一完成后
，明太祖要求藏民输马作赋，承担兵役，或蒸乌茶，输纳租米
，强调“民之有庸，土之有赋，必不可少”。1407年，明成祖派刘昭、何明等人到藏区设立驿站。1414年，他派中官杨三宝到藏区招募当地官员恢复驿站。经过多年的努力，西番的驿道终于安全畅通了。1382年，明军平定云南全境。除了正式的福州，还有三宣六慰。永乐年间增加了三个吊唁司:底刺、大古刺和底马撒。统治范围包括缅甸、老挝和泰国西北部到达孟加拉湾。在中后期，这些地区大多因鞭长莫及而被遗弃或被周边国家合并。1406年，明军进攻安南，南限达到日南州。第二年，安南成立了交趾布政使司，正式成为明朝的一个行政区，下设府十五、州四十一、县二百零八，共有三百一十二万人。后来，由于当地势力的激烈反抗，明朝在1427年罢交趾布政使司，放弃了安南。安南再次脱离中国独立，建立后黎朝。
东南
1553年，葡萄牙租借澳门，获得停泊船只权，1557年获得居留权。葡萄牙人必须向明政府支付租金，但明朝仍然拥有澳门主权。1624年，荷兰殖民者进入台湾省南部，筑起热兰遮城。1626年，西班牙殖民者进入台湾省北部。1642年，荷兰赶走了西班牙，占领了台湾省的大部分。1661年，郑成功进攻台湾省，第二年驱逐荷兰人，占领台湾省。
洪武九年(1376年)改行为承宣布政使司，但习惯上仍被称为“省”。1370年在各省设立一都卫，1375年改为都指挥使司。1427年弃安南后，明朝在北直隶、陕西、山西、山东、河南等全国设立了两京十三布政使司(以上为北五省)、南直隶、浙江、江西、湖广、四川(以上为中五省)、广东、福建、广西、贵州、云南(以上为南五省)。共设16都司、5行都司、2留守司。
其中13家是与布政使司同名的都司，其他3家是万全都司、大宁都司和辽东都司。陕西五行都司(治甘州卫，今张掖)、四川(治建昌卫，今西昌)、湖广(治云阳卫，今湖北云县)、福建(治建宁府，今建瓯市)、山西(治大同府)。两个留守部门是洪武年间设立的中都留守部门(今凤阳)和嘉靖年间设在承天府(今湖北钟祥)的兴都留守部门。@ 政教合一的青藏地区有乌思藏都司和多甘都司；东北女真部落有奴隶干都司，下辖131卫，万历年间增至384卫；嘉峪关以西还有西北八卫，都属于羁绊卫所，不同于内地的都司和行都司。明末有140府、193州、1138县、493卫、359所。
明朝疆域:历史排名前三的时候，没有人敢碰领土