夏朝是奴隶制国家。奴隶与奴隶主之间的矛盾是社会的主要矛盾。夏朝的奴隶主要来自战争中的俘虏。一些部落被夏朝摧毁后，组织形式仍然保留，其整体成员成为奴隶。例如，根据《楚辞天问》的说法，胡被开除，他的部落成员被罚款为“牧羊人垂直”，即放牧牲畜的奴隶。
夏朝贵族拥有大量的土地和奴隶。据《左传·哀公元年》记载，少康失国逃离虞氏时，依然“有田一成，有众一旅”。即使少康生活在其他民族，当他们是皇帝时，他们直接控制的土地和奴隶数不胜数。
夏朝统治者发动战争，不仅掠夺财富和奴隶，还抢夺美女，以满足他们奢华的生活。据《国语·晋语》记载，夏末国王杰与施氏进行了讨伐，“施氏以妹喜女。”在《竹书纪年》中，岷山氏“进女于杰，月婉，月燕，杰受二女，没有儿子，刻着他的名字。”
平民是夏朝赖以存在的社会基础。虽然平民的地位高于奴隶，但他们也深受贵族的压迫。平民与贵族的矛盾是社会的重要矛盾。平民的意愿在很大程度上影响了夏朝的安全。正是太康沉迷于田猎，失去了平民的支持，后羿才篡夺了夏朝的政权。后羿“不修民事”，终日游乐，也为韩卓所杀。韩卓重蹈太康、后羿的覆辙，“不恤人事”，也落得个身败名裂的结局。得民心者得天下，失民心者失天下。真理是万古不变的真理。少康灭寒卓后，经其子织治理，夏朝复趋稳定。是夏代著名的一代国王。《国语·周语》称织“能帅禹人也，夏后氏报》。意思是织可以继承禹的功业，所以夏人以高标准的祭祀祭祀他。
夏末，统治阶级对奴隶和平民的压榨越来越深，导致了前所未有的社会矛盾。
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《史记·夏本纪》载：“帝孔甲立，好方鬼神，事淫乱。夏后氏德衰，诸侯之滨。”
夏杰暴虐无道特别，大肆搜寻人民，反复发动对外战争，人民怨恨沸腾。《史记·夏本纪》云:“杰不务德，武伤人民，人民弗堪。”杰大兴土木，建宫，广收美女，伎乐之人，充陈后宫。杰宠爱妹妹，不惜撕大量珍贵的丝绸面料，甚至造酒池行舟，以赢得妹妹的喜悦。
史家用悲愤的笔墨无情地鞭挞叛淫无度的劣行。竹书时代云：“桀(筑)倾宫，饰瑶台，立玉门。”《管子?《轻重甲篇》云:“昔者杰时，女乐三万人，端噪晨乐闻于三衢，都是不服文绣衣服的人……杰无忧无虑，饰演女人钟鼓之乐。“列女传”夏杰末喜传云：“桀既弃礼义，淫于妇人，求美积在后宫，收倡优，侏儒、亲徒能为奇伟戏者，聚在一起。创造灿烂的快乐，日夜和妹妹喜欢宫女喝酒，没有休息，妹妹喜欢膝盖，听它的话。昏迷失道，骄傲自大，可以为酒池运舟...喝醉了溺死的人，姐姐笑得很开心。“帝王世纪”云：“末喜欢闻裂之声而笑，杰为头发裂之，以顺其意。"杰的倒行逆施，激起了广大人民的极大仇恨。诸侯国也不甘臣服，伺机反叛。不但不想悔改，反而自比天日，顽固不化。人们切齿咒骂，宁愿和太阳同归于尽。《史记·殷本纪》集解引《尚书大传》说：“杰云‘天之有日，犹吾之有民。日有亡哉?日亡我也死了！“史记·殷本纪”云，大家都说：“是什么时候丧？给予和汝都死！”
夏朝危机四伏，统治阶级有识之士深感担忧。关龙逢直言不讳地劝诫，竟被杰杀，引起朝野的极大震动。《韩诗外传》云:“杰是酒池，可以运舟，糟丘足以望十里...关龙每次都说:‘古人君，行礼，爱民节财，故国安而生。今天的君主用财若无穷，杀人若怕弗胜，君若弗革，天灾必降，而杀人必至！君其革之。"立而不去朝，刁囚而杀。“吕氏春秋·慎大览”云：“所有人都有远志，不敢直言不讳。”
商是夏朝的东邻国。在汤的治理下，国威日盛。汤聚集了不堪夏朝统治的方国和部落，具有取夏而代之的气势。为了保护自己，他的臣属纷纷投奔商汤。夏太史令终古为名人之一。吕氏春秋？先看云：“夏太史令终古，出其图法，执而泣。夏杰迷茫，暴乱越来越严重。太史令终古乃出奔如商。唐喜告诉诸侯：夏王无道，暴虐百姓，穷其父兄，耻其功臣，轻其贤良，弃义听诽谤，众臣咸怨，守法之臣，自归于商。”“淮南子？“夫夏之将亡，太史令终古先奔商，三年后桀骜不驯。”
夏朝险象环生，气数殆尽。商汤乘机起兵，桀骜走鸣条，夏遂亡。《帝王世纪》云：“桀骜不驯，灾异并见，雨日斗射，摄提移处，五星错行，伊洛竭，慧星出，鬼哭于国，汤伐之。“史记·夏本纪”云：“汤修德，诸侯都归汤。汤遂率兵以伐夏桀。走鸣条，然后放而死。"汤乃践天子位，代夏朝天下。在今天的山西蒲州安邑县，鸣条。《史记·殷本纪》正义引用《括地志》云：“高涯原位于蒲州安邑县南阪口北30里，即古鸣条陌也。鸣条战地，在安邑西。”
为什么夏朝开始有阶级关系？夏朝有多少阶级？