明朝中后期，大明王朝依赖的卫所制度逐渐衰落，将军们不得不依靠招募军队来提高军队的战斗力，这推动了家庭制度的兴起。卫所制度与其说是一种军事制度，不如说是一种土地制度。其衰落的直接原因是屯田制度难以维持，而深层次的内部原因是明朝的财政集权制度。
“精明”但不“高明”的统治
朱元璋平定元朝后，他面前有两个问题。这两个问题可以说是困扰历代王朝的噩梦。一是如何保持对帝国领土的控制，如何征税；二是如何防止叛乱和颠覆王朝行为。
对于出生在小农经济中的朱元璋来说，预防叛乱和保护自己的一亩三分地更为迫切。此外，他自己也通过叛乱推翻了元朝，成为了皇帝。因此，在新王朝成立初期，保持社会稳定，预防叛乱是首要任务，使明朝的制度设计从一开始就相对短视，缺乏长期性。
为了保持稳定，明朝一方面是为了换取人们对新王朝的向心力，另一方面，通过严格的户籍制度，限制人员流动，减少叛乱的可能性。此外，为了最大限度地消耗人们的活力，减少社会流动性，明朝政府控制了大量的土地资源，实施了国家垄断的重要贸易，严禁私人海外贸易。
这些社会控制措施的直接后果是整个社会缺乏活力，所有生产要素都集中在农业上，明朝政府只能从有限的社会产出中获得税收，为了维护统治，明朝政府只能减少税收支出，反映在军事领域，卫生保健体系兴起。
卫生系统的兴衰
正如我们前面所说，明朝政府控制了大量的土地资源，明宏治占领全国土地15年
14.15%。为了充分利用这些土地，让士兵进行屯田，自力更生，养活自己，难道不是两全其美吗？因此，明初，“自京师达于郡县，均设卫所”。
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明朝的卫所制度实际上是兵农合一的耕作制度。士兵战时为兵，平时为农，兵农合一，使朝廷能够维持强大的边防力量，而无需使用国库费用。朱元璋本人对自己的制度设计相当自满，说我养兵百万不需要人的粒米。
正是由于卫所制度，明初的军事实力非常强大，蓝玉十万军队可以直接进入北元王庭，明朝的祖先朱迪也可以进攻五次，主动出击。为了维持这一制度，朱元璋努力将军事地位划分为卫所士兵和世袭军事地位，以便将士兵束缚在卫所。
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但是为明朝四方作出汗马功劳的卫所制度后来衰落了？
这个系统本身就有致命的缺陷。首先，士兵的生活极其困难，明朝缺乏军事供应。士兵不仅需要承担粮食生产的任务，还需要接受国家指定的其他劳动力，这使得士兵不断脱身。由于士兵的世袭，卫生中心的士兵和将军很容易形成人身依赖关系，并发展到@ 利用职权侵占卫所田产的边地将领不断发生。
边将广置庄田，私役屯军，改选渠道，专攻水利，又纵下人占种膏滓屯田，是使军士怨恨，民政废放。
边境将军对屯田的私占使屯田不断流失，军人逃亡使军人空缺，人口逃亡加重了在籍人口的负担，导致恶性循环。明中期卫生中心制度衰落，明朝军事行动不得不转向民兵和雇佣兵。
募兵制的兴起带动了领袖丁制的繁荣
军事家庭制度崩溃后，卫生所制度下降。随着商品经济的发展，招聘制度逐渐兴起。在招聘过程中，招聘了大量的家庭成员，这已成为家庭成员制度的重要来源。
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明朝以前，将军家丁一直存在，但大多数人都是数百人，根本不构成军事武装力量。在明朝，大量的家丁被将军使用，甚至成为明朝政府依赖的主要军事力量。主要原因是“军事指挥官不在军队管辖范围内”，这意味着将军的家丁是他自己的私人武装力量。
因此，在利益的驱使下，曾经占领土地、获得大量财富的边境将军招募了大量的家庭成员作为自己的私人武装力量，普通士兵愿意跟随将军，用自己的力量获得远远高于军事家庭的待遇和地位。
这样，将军家丁的战斗力越来越强，明朝正规军几乎成为老弱病残的聚集地。在优待的驱使下，家丁的战斗力得到了激发。据历史记载，家丁大多是“一当十”
勇敢的战斗士兵，而优秀的家丁往往会得到更好的装备和支持，从而形成一个积极的循环。
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明末北方，将军李成梁最耀眼。他在辽东工作了几十年，武功高超，少数民族喘不过气来。除了自己的军事才能，他家丁的强大战斗力也起着至关重要的作用。然而，明朝所依赖的家丁制度毕竟只是体制之外的产物。此外，它是将军的私有，朝廷难以控制。从长远来看，这相当于喝毒药来解渴。家丁制度的繁荣也间接打开了明朝灭亡的潘多拉魔盒。
为什么明朝的将军要靠家丁打仗？将军家丁制是如何兴起的？